基于连续反演算法的时滞补偿控制综述

在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等。考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能。基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果。该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程?偏微分方程/常微分方程?偏微分方程(ODE?PDE/PDE?PDE)级联系统。进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略。该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点。详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结。最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向。      

含钼废渣冶炼钼铁的优化试验

利用含钼废料钼酸钙为原料,采用碳还原法冶炼钼铁,通过单因素分析试验及正交试验优化得出最佳的试验条件,钼酸钙加入量应低于10%,熔炼温度为1 525 ℃,保温时间为25 min,碱度为1.3。通过XRD、SEM、EDS分析得出用此方法生产得到的钼铁合金中,钼以Mo₂C、Fe₃Mo以及Fe₃Mo₃C的形式存在,渣系为二元玻璃渣系,具有与普通玻璃相似的成分系统。经测定合金中钼的回收率大于99%,钼资源回收效益可观。     

鞍钢鲅鱼圈4038m3高炉高比例使用中块焦炭生产实践

针对鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司4038 m3高炉高比例使用中块焦炭后出现的风量萎缩、顺行变差,尤其是高炉休送风恢复过程中炉缸活跃性差、煤气流中心通道打不开、频繁崩滑料现象,提出采取合理匹配上下部调剂、组织好炉前渣铁排放、小焦布料制度以及改善休风料结构等措施.实践后,高炉实现了中块焦比为90 kg/t情况下的长期稳定顺行,休送风恢复未出现超时现象,适应了高比例使用中块焦炭的生产.     

复吹转炉“留渣 双渣”脱磷工艺试验

摘要：在国内某转炉钢厂采用“留渣 双渣”工艺技术进行脱磷工艺试验。结果表明：随着转炉前期脱磷率不断升高,终点脱磷率不断提高。铁水硅含量对前期脱磷率的影响最大。根据铁水成分,在冶炼前期适当降低供氧强度、降低气固氧比、加入适量石灰及烧结矿,均有利于前期脱磷率的提高。在一倒时每吨钢液加入4~8kg石灰,不影响出钢温度,可提高一倒-终点阶段脱磷率,同时可提高终点脱磷率。从终点的控制效果可知,终点炉渣碱度应保持不小于3.0,炉渣中FeO质量分数在16%~20%,并适当降低终点出钢温度在1610~1630℃,有利于终点脱磷率的提高。通过加强熔池搅拌,促进钢渣反应趋于平衡,有利于终点磷分配比提高,从而可进一步提高终点脱磷率。     

NIT-Ph-p-BEN氮氧自由基的制备及催化降解性

以对醛基苯甲酸为原料，通过醛酸与2,3-二甲基-2,3-二羟胺基丁烷缩合，再经NaIO4氧化最终制得4-(4,4,5,5-四甲基-1,3-二氧化物)咪唑基-1-苯甲酸（NIT-Ph-p-BEN氮氧自由基）。采用FTIR、UV、ERP（电子顺磁共振波谱仪）和元素分析等对其结构进行表征；通过催化降解废水中有机染料甲基橙、甲基蓝和罗丹明B对其催化活性进行了评估。结果表明，当甲基橙、甲基蓝和罗丹明B浓度为15 mg/L，NIT-Ph-p-BEN质量浓度为0.15 g/L，H2O2浓度为30 mmol/L时，NIT-Ph-p-BEN对甲基橙有更好的催化降解性，仅在1 h内甲基橙的降解率达到94.26%。此外，反应机理表明，H2O2有助于实现NIT-Ph-p-BEN自由基的再生和循环利用。     

发展循环经济解决辽宁老工业基地的环境问题

在介绍循环经济的内涵和发展的基础上 ,结合辽宁省的环境问题 ,提出了只有通过大力发展循环经济 ,才能尽快解决辽宁省的结构性、区域性环境污染问题     

中国观赏石文化与收藏

以推动人类文明进步发展的观念为先导,以详实的地质学、岩石学、石文化史料为切入点,介绍了我国观赏石文化的起源、发展及现状;阐述了赏石审美的本质、形式、石体标准、传统性、现代性等理论要点及其以小见大、以丑为美的审美理念。对赏石修身养性、以石陶情及赏石文化与道教情结的学术价值进行了评述;对从古至今的中华文化名人为赏石理论的创立、鉴赏、收藏和发展作出的不可磨灭的历史贡献进行了评价。     

夹层式结构在金刚石钻头上的应用

采用冷压成型夹层和加灰(过渡层)热压烧结法制备了一种夹层结构金刚石钻头.经与普通金刚石钻头进行对比试验发现,夹层结构钻头速度和使用寿命比普通钻头有了明显的提高,其原因是由于钻头工作时岩脊的体积破碎作用.这样初步找到了一种既能提高金刚石钻头钻进速度,又能增加金刚石钻头寿命的制造方法.