下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合

针对目前外骨骼膝关节与人体膝关节旋转轴线不重合,人机之间存在"寄生力"的问题,提出一种混联外骨骼膝关节和一种基于李代数的运动学规划算法.利用运动学模型建立驱动器和人体运动之间的映射,对人体运动进行感知,构建关节位形空间.介绍了一种基于螺旋理论的参数选择方法,结合粒子群优化算法,以工作空间面积和全局传递指标为优化目标,优...     

位置敏感探测器光斑脱靶误差补偿方法研究

为了提高位置敏感探测器(PSD)的位置检测范围,解决光斑在探测器光敏面脱靶时无法准确定位光斑的问题,提出一种光斑脱靶误差补偿方法,分析了脱靶前后PSD检测光斑能量重心变化规律,建立了PSD光强信号与位置检测误差间的函数关系。实验结果表明:当PSD光敏面尺寸为12mm×12mm时,对于半径为5mm的高斯光斑,通过所提出的光斑补偿方案补偿后PSD的X轴检测范围提高了66.7%,位置检测平均相对误差不超过5%,该方法对提高PSD位置检测性能具有重要的意义。     

摩托罗拉六西格玛控制软件

在电子制造领域,表面贴片技术(SMT)生产线所产生的废料的控制是一个难题。本文讨论了摩托罗拉公司(Motorola)用先进的六西格玛方法应用于手机贴片质量控制,开发的六西格玛制造控制软件Manufacturing Pulse(以下建简称为6σ控制软件)。该软件由设备利用率控制、质量控制、报警管理三大模块组成,具有很强的兼容性、受控性、精确性、可靠性、多用性,能自动跟踪每百万个贴片中,控制到只有3至4个缺陷,达到能降低废料成本高达50%以上。同时6σ控制软件能与企业资源规划(ERP)的统计工具套件融合,使软件控制的实时废料的成本管理方法变得简单新颖,圆满解决了SMT生产废料控制难题,成为世界手机贴片质量控制一流软件。     

电气工程专业教学中的移动学习环境设计

本文简要分析了移动学习的研究背景,指出移动学习的研究重点应由移动教学支持平台的构建转移到移动教学模式设计上来。笔者结合电气工程专业课教学与移动学习移动性、个性化的特点,以"电力系统分析"课程为例,对移动微型学习环境的具体实现方式、教学资源开发和交互模式设计等进行了介绍。     

基于E-PASTd的直扩信号盲扩频码估计算法

基于增强的压缩投影近似子空间跟踪（E-PASTd）的盲扩频码估计算法具有低运算量、低存储量和易于硬件实现的优点。介绍了基于E-PASTd的盲扩频码估计算法并分析了这种算法性能不理想的原因,针对性地提出了解决这些问题的3个措施,包括增加接收信号时间窗宽度、权向量归一化和主动延时信号。提出了一种改进的基于E-PASTd的盲扩频码估计算法,并仿真验证了改进算法的有效性。     

全数字可配置信道分路技术的设计方法

提出一种全数字可配置信道分路技术的设计方法,是针对多相阵列FFT算法进行的一种串行结构设计,能够按照分路路数灵活配置多相滤波器组和FFT级数,可支持甚至达到上百路的分路路数。对全数字可配置信道分路的设计方法中涉及到的多相滤波器组和FFT两个主要模块的FPGA实现方法进行了详细阐述。基于该设计方法进行了4路、8路和16路信道分路应用的FPGA硬件设计,给出了硬件占用资源情况和误码测试结果,从而证明该设计方法的可实现性。     

机顶盒与ADSL宽带故障处理分析

在数字化油田发展的今天,光纤通信已经普及,但仍有部分单位没有实现光纤入户.这些单位还在使用机顶盒与非对称数字用户线路(Asymmetric Digital Subscriber Line,ADSL)宽带,由此带来的故障不可避免.通过分析长期在边远地区实际工作中遇到的故障,总结了机顶盒与ADSL宽带故障的各种原因和常见的...     

分组通信网的同步与定时技术(3)

分组通信网同步与定时,其技术需求源于分组网与传统通信网的互连互通,是分组网承载电路仿真业务和实时型业务的前提条件,是移动回传网、音视频桥和无线传感网等应用的关键技术之一。无线分组网的定时与同步,面向无线传感网和物联网的控制与应用,具有广阔的发展前景。本讲座从技术发展、有线和无线环境3个方面,分期论述分组网同步与定时技术:第1讲概要介绍同步与定时的技术概念、需求和现状,第2讲着重讨论以太网为的同步技术标准,第3讲对无线分组网的同步算法及性能进行综述和介绍。     

304不锈钢GTAW背面保护焊剂性能研究

为了研究单面焊接双面成形背面保护剂的保护效果,采用光学显微镜、电子显微镜、能谱仪、显微硬度计等对接头组织及性能进行表征和分析。结果表明,采用Solar TYPE B型焊接保护剂可以获得成形良好的焊缝;熔合线附近的焊缝组织为联生结晶的奥氏体柱状晶,焊缝中心组织为细小均布的奥氏体枝晶,平均枝晶间距为8.9μm;焊缝背部表层有较低含量的O元素,从而说明保护剂对焊缝背部的保护具有效果良好;焊接接头热影响区的硬度较低,而焊缝区硬度较高,但总体硬度值波动不大。     

一种测距询问器处理畸变准高斯波形的方法分析

测距询问器通过计算询问脉冲和应答脉冲之间时间差的方法来获得距离信息。应答脉冲经过地面发射机发射后,经过空间干扰、接收通道噪声和非线性等作用后,接收到的应答脉冲波形已发生畸变,甚至不可认识。在无法改变信道特性的条件下,基于从畸变信号中提高信号可用性的角度出发,本文介绍测距系统的组成与原理,并建立了一种畸变准高斯波形的分析处理方法,为测距询问器的设计做出参考。