Impulsive controller design for singular networked control systems with packet dropouts

This paper considers the problem of impulsive time-delay control for singular networked impulsive control systems(SNICSs) and uncertain SNICSs both with network-induced delay and packet dropouts. The parameter uncertainty is assumed to be norm bounded. The problem to be addressed is the design of robust impulsive time-delay feedback controllers such that the exponential stability of the resulting closed-loop system is guaranteed for admissible uncertainties. By applying Lyapunov function theory and Halanay Lemma, impulsive time-delay controller is derived through solving LMIs. Numerical examples are provided to demonstrate the application of the proposed method.     

基于CPLD的ГOCT18977总线发送卡设计

针对某型俄制机载产品的测试需求,提出了一种ГOCT18977总线发送卡的设计方法介绍了ГOCT18977总线标准和80C196KB单片机、EPM7128LC可编程逻辑器件的使用方法,并利用外围电路和上述芯片设计并实现ГOCT18977总线发送卡,介绍了并口EPP模式下ГOCT18977总线数据的控制过程,给出了ГOCT18977总线发送卡的部分设计电路,并阐述了它的设计原理;实践验证了该板卡能够完成ГOCT18977总线数据信息格式转换和传输,完全可以满足对某型俄制机载产品性能检测的要求.     

基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统设计

阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义,分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议,设计了底层电磁力与气压控制软件、上/下位机通信软件和上层工控机监控软件;试验结果表明,基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。     

特定三维人脸建模方法综述

介绍人脸建模的研究背景、研究内容以及研究热点,总结近期三维人脸建模的常用方法及优缺点,展望今后人脸建模的研究方向。三维建模是计算机视觉和计算机图形学领域中一个基本的问题,人脸因其普遍性和特殊性,成为众多研究人员的研究目标。     

基于P2P技术的分布式PKI证书撤销列表发布

大规模PKI（Public Key Infrastructure）的核心在于数字证书的发放和管理,目前,PKI的管理机构一般采用证书撤消列表（Certificate Revocation List,简称CRL）的方式管理失效证书,但这些发布机制都不能有效地减低服务器端证书存储库的负荷。因此,在P2P技术的基础上,提出了一种分布式的CRL发布机制,该策略不仅在服务器端降低了峰值请求率,而且发挥了P2P网络中资源的版本越多越有利于资源的发现和共享的优点。     

基于概念向量空间模型的电子邮件分类

提出了一个基于概念向量空间模型的电子邮件分类方法。在提取电子邮件特征向量时,以WordNet语言本体库为基础,以同义词集合概念代替词条,同时考虑同义词集合间的上下位关系,从而建立电子邮件的概念向量空间模型作为电子邮件的特征向量。使用TF*IWF*IWF方法对概念向量进行权值修正,最后通过简单向量距离分类方法来确定电子邮件的类别。实验结果表明,当训练集合数目有限时,该方法能够有效提高电子邮件的分类准确率。     

无线传感器网络应用支撑技术研究

无线传感器网络的出现,产生了许多新型应用.而为了支撑各种各样的应用,需要范围广且复杂的实现技术.作为一个多学科交叉领域,无线传感器网络方向具有大量的应用及相应支撑技术,需要进行适当的分类整理.基于这种情况,本文首先综述了无线传感器网络的应用现状,然后结合无线传感器网络各方面应用,从计算机学科的角度系统地讨论了无线传感器网络的支撑技术,包括通信协议、定位、时钟同步、能量管理等普遍存在于各种无线传感器网络的基础支撑技术,以及目标识别与跟踪、数据存储、数据融合与无线传感器网络安全等几种典型的与应用紧密相关的支撑技术.     

基于延迟合并嵌入的带障碍的时钟树布线算法

提出一种在带障碍情况下,基于延迟合并嵌入方法的时钟树构建算法,并在时钟树构造过程中引入了轨迹图以保证布线可以绕过障碍．该算法以已知障碍为布线约束,首先自底向上计算时钟树内部节点的可能位置,然后自顶向下确定每个节点的确切位置．实验结果表明,该算法能够正确、有效地实现有障碍存在时的时钟树布线,线长优化率超过7％．     

基于搜索的面向路径字符串测试数据自动生成方法

针对字符串测试数据自动生成,讨论了字符串间的距离,将不满足路径条件的字符串谓词表示成一个实值目标函数;利用快速下降搜索算法实施目标函数极小化,实现了基于搜索的面向路径字符串测试数据自动生成方法;探讨了其测试数据生成效率与初始输入、路径处理顺序之间的关系,并与遗传算法等几种算法进行了比较．实验结果表明：该方法是一种更经济有效的测试数据生成方法．