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激光跟踪测距仪在体育领域中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了激光的特点及激光跟踪测距仪的工作原理 ,在此基础上 ,设计了一种激光跟踪测距系统 ,对该系统的组成及主要部件进行了阐述 ,给出了该系统的主要性能数据 ,并对该系统在体育领域中的应用前景作了展望。 相似文献
52.
步行机攀登横杆的受力模型及分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对4足步行机器人的横杆攀登过程,在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型,并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析,其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。 相似文献
53.
为了解决水文巡测设备中数据传输的可靠性,电力载波通讯中的单频阻波器技术被应用到巡测设备上。此法简单易行,稳定可靠。 相似文献
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文中提出了一种应用RBF神经网络对标准IMM算法中的卡尔曼滤波结果进行校正的方法。网络输人为预测误差、卡尔曼增益以及测量值与估计值之差.网络输出反映了由于目标机动所带来的滤波误差.将网络输出结果和直接由卡尔曼滤波求解得到的结果相加.可以得到更为准确的滤波值。同时.在网络的学习算法中.在网络权值矩阵的修正公式中增加了反映滤波残差的调整项.若卡尔曼滤波的残差较大,网络调整权值的幅度也相应增大。仿真结果表明.在目标发生机动转弯处.校正后的IMM算法的跟踪误差要明显小于标准IMM算法的跟踪误差.跟踪精度较高。 相似文献
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通过对挤出机固体输送段物料融解过程的分析,提出了通过在螺槽中垫高固体床,将熔化的熔融物挤进螺槽内侧的熔池中,而在螺槽内侧的熔池保持高度不变,从而使物料和熔融物相对分离,以提高熔化速率以及减少熔融物降解的新型螺杆模型。 相似文献