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991.
992.
993.
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性. 相似文献
994.
网络磁盘阵列通过实行命令与数据的分离极大地提高了系统的吞吐能力和服务器的平均响应速度 .本文基于原有的网络磁盘阵列的研究成果 ,采用虚拟技术 ,在服务器端构造了一个虚拟存储池 ,使得构成虚拟存储池的多台异构接口的物理存储设备 (这里为网络磁盘阵列 )可以通过其网络通道并行传输数据 ,实现扩容和增速同步 ,文件集中管理与数据分布存储 ,从而构造了一种新型海量存储系统 相似文献
995.
99Tcm(V)-DMSA与99Tcm-MIBI亲肿瘤显像在诊断甲状腺髓样癌中的对比 总被引:2,自引:0,他引:2
对62例甲状腺髓样癌(MTC)患者手术前行SPECT亲肿瘤显像,其中99Tcm(V)-DMSA显像组32例,99Tcm-MIBI显像组30例;并对两组患者早期和延迟影像的定性和半定量分析结果进行比较.结果显示两种显像方法对MTC原发灶诊断的阳性率无显著性差异(P>0.05),但半定量分析结果显示99Tcm(V)-DMSA对原发灶显像的早期摄取比、延迟摄取比、滞留指数明显高于99Tcm-MIBI显像,差异有显著性(P<0.001),提示99Tcm(V)-DMSA显像更具有优越性. 相似文献
996.
管道机器人在弯道处通过性的研究 总被引:16,自引:2,他引:16
提出了一种描述管道机器人弯道通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成.通过对约束方程的分析讨论,得出了规律性的结论.管道机器人在弯道处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响.所提出数学模型是管道机器人弯道自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础. 相似文献
997.
根据并励直流电动机的动态数学模型,利用MATLAB软件编写仿真程序,通过实例对并励直流电动机的几种故障运行过程(励磁回路断路、负载突变、电源电压突变)进行仿真计算,对仿真结果进行了分析。 相似文献
998.
基于VC++6.0的浮选泡沫图像识别系统 总被引:3,自引:1,他引:3
浮选生产过程涉及许多变量以及存在严重的非线性,很难建立精确的数学模型,它的监控一直是困扰控制技术人员的难题。文中设计开发了一个用于选厂自动控制的浮选泡沫图像识别系统,并给出该系统VisualC 6.0的部分实现。利用该系统可以计算浮选泡沫图像的一些物理参数,通过这些物理参数以及浮选泡沫图像识别实验可以建立一定的数学模型,再通过这些数学模型可以精确预测浮选过程的工艺技术指标,从而为选厂过程的在线控制提供可靠数据依据。 相似文献
999.
1000.