网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

自适应巡航控制系统是一种车辆高级辅助驾驶系统，不仅可以减轻驾驶员工作负担，还能增强车辆的行车安全和驾乘舒适性。基于MATLAB和Python混合编程，在网络协议环境下设计智能车巡航控制算法验证平台；该平台能够模拟多种不同典型行车场景，其实时的信息采集与动画演示功能能够直观有效地展现车辆状态。结合所开发的平台软件，设计出增量式模型预测控制器（IMPC）和智能驱动驾驶（IDM）控制器，所提出的IMPC算法不仅能综合考虑网联车巡航多目标的特点，同时还满足巡航系统快速性和准确性的要求。最后结合典型驾驶工况，开展智能车的车辆自适应巡航控制实验。实验结果表明，基于MATLAB和Python混合编程的软件系统能有效模拟各种驾驶情景，并能结合智能车验证该自适应巡航控制算法的结果。     

强脉冲γ线辐射对压电陶瓷材料性能的影响

加速度压电传感器是反应堆内常用的振动测量器件,其核心部件是压电陶瓷材料。由于在强核辐射环境下,中子和γ线分别于压电陶瓷内的原子核和核外电子发生相互作用,发生微观损伤,此损伤经由分子尺度、介观尺度直至会表现为宏观性能（包括材料的压电性能及表观形貌信息等）的变化,将影响器件的性能。长时间、高剂量率γ线辐照对压电陶瓷材料性能变化已有研究,然而短时间、高剂量率γ线辐照对压电陶瓷材料性能变化的研究较少。该文在辐射装置上进行压电陶瓷材料的高剂量率γ线辐照,随后对材料辐照前、后的压电性能、表观形貌等信息进行实验测试,通过测试结果分析了高剂量率γ线辐照对压电陶瓷材料性能的影响。     

Fuel efficiency‐oriented platooning control of connected nonlinear vehicles: A distributed economic MPC approach

This paper considers the fuel efficiency‐oriented platooning control problem of connected vehicles. We present a novel distributed economic model predictive control (EMPC) approach to solve the problem of the vehicle platoon subject to nonlinear dynamics and safety constraints. In order to improve fuel economy of the whole vehicle platoon, the fuel consumption criterion is used to design the distributed EMPC strategy for the platoon. Meanwhile, the car‐tracking performance is exploited to guarantee stability and string stability of the platoon. Then the fuel efficiency control problem of the platoon is formulated as a distributed dual‐layer economic optimal control problem, which is solved in a fashion of receding horizon. It is proved that the proposed strategy guarantees asymptotic stability and predecessor‐follower string stability as well as fuel economy of the whole platoon by minimizing the fuel consumption cost. Finally, the effectiveness of the proposed strategy is highlighted by comparing its performance with that of the traditional distributed MPC strategy in numerical simulations.     

站用变压器用电流互感器变比选择研究

为了同时满足测量精度和继电保护整定的需求,站用变压器高压侧电流互感器变比选择常常面临困难。通过分析站用变压器保护的配置和整定原则,结合保护装置精确工作电流范围,计算出了电流互感器变比的上下限范围。在此基础上,通过分析电流互感器测量、保护绕组的变比关系得出了常用10 kV、35 kV站用变压器保护和测量的变比推荐值,以便工程实际应用。     

Optimization and simulation of the operational motion of a pantograph: Uplift and retraction

A single-arm pantograph of metro train was studied in this work. The mathematical model of a single-arm pantograph was first established and an optimal design method to obtain the geometric parameters of the pantograph was proposed. The 3D model for the pantograph was then built and the simulation was performed by using virtual prototyping technology to ensure superior performance of the optimized pantograph. The fatigue test of pantograph-insulator system was performed under two operating conditions: Electric pantograph lifting and real train operation. Fatigue test results validated the stability of the optimized pantograph system.     

两步法制备剥离型聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料(Ⅰ)制备、表征及力学性能

采用两步法制备了剥离型聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料 (PMN).两步法即：在使用高活性极性单体丙烯酰胺 (AM)原位聚合插层有机蒙脱土 (O-MMT)的同时,使部分丙烯酰胺接枝到聚丙烯 (PP)大分子链上,从而得到黏土片层已剥离且与PP又具有良好相容性的材料,以此为母料再与PP熔融共混即制备出剥离型聚丙烯/蒙脱土纳米复合材料.XRD表明,复合材料中蒙脱土片层已剥离;扫描电镜观测不到明显的有机-无机相畴,表明蒙脱土片层分散均匀,分散个体尺寸基本达到纳米级;力学测试表明,该复合材料的拉伸强度达42.4MPa,较基体增加了26%,缺口冲击强度达10.5kJ•m^-2,较基体增加了155%.研究结果表明复合材料达到了预期强韧化效果.     

拒水泳衣的制备及其减阻性能

应用纳米技术制备拒水泳衣,进行疏水性能、拒水级别、耐水洗、包裹物漂浮和运动员泳池测试,分析其减阻性能。结果表明,制备的拒水泳衣接触角为156.3°,拒水级别为5级,抗水洗等级为5级;与对照组和包覆普通泳衣相比,包覆拒水泳衣具有明显的减阻效果(p小于0.01);与对照组相比,穿着拒水泳衣的运动员测试成绩显著提高(p小于0.05)。应用纳米技术制备的拒水泳衣达到设计要求,具有明显的减阻效果,可显著提高游泳运动成绩。     

原油氯含量分析方法的研究及应用

通过优化气化温度,提高了氧化微库仑法测定原油总氯含量的准确度;比较了不同原油无机氯、有机氯含量的分析方法,认为ASTM D6470方法的无机氯测定结果比SY/T0536方法更具权威性,氧化微库仑法总氯与D6470法无机氯之差得到的有机氯含量比ASTM D4929方法更为可靠。提出了氧化微库仑测定总氯、ASTM D6470方法测定无机氯、差减法得到有机氯的原油中不同形态氯含量的分析方案。     

四种生物质废弃物环氧树脂的合成及表征

分别以四种生物质废弃物———木粉、榛子壳、稻草和玉米秆苯酚液化物为原料,与环氧氯丙烷反应,制备出以四种生物质液化物为基材的环氧树脂,采用凝胶渗透色谱(GPC)对比分析了四种生物质液化物及其环氧树脂的相对分子量分布。以聚酰胺(PA-650)为固化剂进行固化,并利用热失重分析(TGA)、差热分析(DSC)和剪切强度测试等手段对固化物的热力学性能进行了测试。结果表明,木粉液化物及其树脂的-Mw和-Mn最高分别为532、759和249、308,木粉基树脂胶粘剂的剪切强度最大为5.7MPa,且它的热稳定性最好。     

琼东南盆地陵水凹陷梅山组深水扇特征及控制因素

根据琼东南盆地陵水凹陷三维地震、钻井及岩心资料,对中新统梅山组发育的深水扇特征、沉积模式及控制因素进行了研究,结果表明,梅山组中发育着多种典型重力流构造,沉积物为半深海环境下的重力流沉积;通过对高分辨率三维地震资料的综合分析,结合岩矿特征、粒度分析、沉积构造、测井相等分析,可识别出水道、水道间、席状砂等沉积微相;陵水凹陷梅山组深水扇为陆架边缘三角洲—峡谷（下切谷）—深水扇的沉积模式,其形成受三亚组沉积晚期古构造地貌、相对海平面变化、坡折带及三角洲物源供给能力等多种因素的控制。