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101.
Iranian Polymer Journal - Nitrile butadiene rubber latex/graphene oxide (NBR/GO) membranes were fabricated by latex compounding and curing method. This was a new method to produce membrane, thus,...  相似文献   
102.
本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。  相似文献   
103.
长轴表面激光淬火变形与控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用激光淬火强化技术控制长轴的淬火变形,分析了激光淬火变形的原因和影响因素。研究结果表明,激光淬火不仅可使长轴振摆变形量控制在很小的范围内,而且可将已变形的长轴校直到很高的精度。  相似文献   
104.
Gong  ZeYu  Yu  SuPu  Tao  Bo  Gu  ZhenFeng  Wang  JinShan  Ding  Han 《中国科学:技术科学(英文版)》2021,64(10):2186-2199

The accurate estimation of the end-effector’s pose in large operating spaces is the key for the mobile manipulator to realize efficient manufacturing of large and complex components. We propose a novel pose tracking method in large-range using visual fiducial markers, and further propose the layout optimization method for the encoded fiducial markers. A metric named orientational dilution of precision (ODOP) is proposed to evaluate the magnification of the pose estimation error compared with the measurement error of the coded fiducial markers. The distribution pattern of the coded markers is analyzed based on ODOP, and the square-shaped layout is determined to be a satisfactory distribution pattern for the minimum positioning unit of markers, and the side length of the square-shaped layout is further selected. The simulations and experiments prove the effectiveness of the ODOP index. Finally, the square-shaped layout and the designed distribution density for positioning coded markers are adopted to realize the high-precision measurement of large components by the mobile manipulator.

  相似文献   
105.
丁军  史兴华 《玻璃纤维》2021,(4):22-26,38
采用ANSYS有限元分析软件,对某船用天线罩进行冲击响应分析.考察罩体结构的危险区,分析敏感部位的应力、位移和加速度等的时间历程,并且通过冲击试验验证仿真分析的正确性,最终仿真结果与测试结果基本符合,验证了仿真分析的准确性.  相似文献   
106.
The introduction of metallic fillers to polymers via the photopolymerization approach can endow the composite materials with some unique properties, but the relevant research is still scarce due to the issue of light penetration and inner filter effect. Herein, for the first time the fabrication of photocomposites based on fine iron powder (i.e., a typical kind of metallic filler) is reported in this work. The free radical polymerization of two different acrylate monomers, poly(ethylene glycol) diacrylate and trimethylolpropane triacrylate, is performed in the presence of iron filler under mild conditions (i.e., light emitting diode (LED)@405 nm irradiation at room temperature under air). And the real-time Fourier transform infrared spectroscopy reveals remarkable photopolymerization kinetics of acrylates with high final conversions and fast polymerization rates despite the increasing contents of iron filler in the composites. Interestingly, the 3D printing technique is applied to the iron filler-based composites to produce tridimensional patterns with excellent spatial resolution. This work not only paves the way for the investigation of photocomposites based on metallic fillers through photochemical methods, but also broadens the potential application prospects.  相似文献   
107.
In this study, a kind of imidazole type poly(ionic liquid) ([PEP-MIM]Cl) is synthesized, which can disperse carbon effectively. [PEP-MIM]Cl is used as an intermediate to coat carbon on the poly(acrylic acid)(PAA-co-MBA) via ion exchange to obtain conductive polymer composite (CPC). A series of characterizations are performed. Experiments show that carbon can be coated on the PAA-co-MBA uniformly, and compared with using carbon as filler, this method requires less carbon to achieve good conductive performance. The carbon layer on the polymer's surface is enriched via the swelling-shrinking properties of PAA-co-MBA according to the SEM images. Furthermore, in combination with 3D printing technology, PAA-co-MBA can be designed into different shapes to achieve various functions such as pressure-sensing element. Finally, a new type of CPC named carbon clad polymeric laminate (CCPL) is prepared by using the carbon coating method and 3D printing technology. It has the potential to replace copper clad laminate (CCL) and printed circuit board (PCB), to a certain extent. This technology expands the preparation method and application of the CPC such as flexible and wearable conductive fabrics.  相似文献   
108.
Journal of Inorganic and Organometallic Polymers and Materials - The original version of this article unfortunately contained mistakes. In line 9 of the abstract, 5% should read as 2%. The...  相似文献   
109.
我公司拥有2×2 500 t/d新型干法水泥生产线,在生产中逐步以废砂来替代砂岩进行生料配料,本文探讨了废砂的使用对水泥生产过程、熟料质量性能以及成本效益等方面的影响。结果表明:使用废砂替代砂岩进行水泥生料配料煅烧硅酸盐水泥熟料,未对熟料煅烧过程及熟料性能产生不良影响,烟气排放指标和熟料质量技术指标均符合国家标准要求。按我公司目前年产熟料110万t、掺加量按5.8%计算,年消耗废砂约10.0万t,每年节约成本约100万元,经济效益明显。  相似文献   
110.
Metallurgical and Materials Transactions A - In this work, we used hydride-dehydride Ti (HDH-Ti) powders (with the oxygen levels of 0.17 and 0.51 wt pct, respectively) combined with microstructural...  相似文献   
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