Stability analysis for discrete linear systems with state saturation by a saturation-dependent Lyapunov functional

This paper concerns the stability analysis problem of discrete linear systems with state saturation using a saturation-dependent Lyapunov functional.We introduce a free matrix characterized by the sum of the absolute value of each elements for each row less than 1,which makes the state with saturation constraint reside in a convex polyhedron.A saturation-dependent Lyapunov functional is then designed to obtain a sufficient condition for such systems to be globally asymptotically stable.Based on this stability criterion,the state feedback control law synthesis problem is also studied.The obtained results are formulated in terms of bilinear matrix inequalities that can be solved by the presented iterative linear matrix inequality algorithm.Two numerical examples are used to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

基于MP-BGP扩展的4over6隧道技术的实现

随着IPv4地址资源的日益枯竭,互联网从IPv4向IPv6过渡势在必行。为了进一步推动该校IPv4向IPv6的平稳过渡,文章经过技术论证后,采用MP-BGP扩展的4over6隧道技术,构建了一个IPv4over IPv6实验网络平台,使运行IPv4单协议栈的网络能够跨越IPv6骨干网络实现互联互通。     

两栖装甲装备故障诊断智能检测系统设计

针对目前两栖装甲装备故障检测时间长、检测效率低的缺点,研究设计了一种两栖装甲装备故障诊断智能检测系统。系统充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,对多发、易发故障部位的故障信号进行采样、检测及处理,从而快速确定故障部位,便于及时排除故障。     

从萨沃伊别墅探究勒·柯布西耶的机器美学

文章论述了萨沃伊别墅的机器美学思想,主要结合了勒·柯布西耶在1926年提出的"建筑新五点"来探讨他所主张的机器美学在萨沃伊别墅上是如何得以实现。     

Deep Web 研究现状与展望

随着Deep Web数量和规模的快速增长,通过对其发起查询请求以得到存储在后台数据库中的相关信息,日渐成为用户获取信息的主要方式。为了方便用户有效地利用Deep Web中的信息,越来越多的研究者致力于这一领域的研究,重点之一是Deep Web后台数据库的数据集成。由于Deep Web后台数据库存储的主要是文本信息,使得从文本处理角度出发,针对Deep Web中存储的内容进行查询与检索的研究具有十分广阔的应用前景。本文对Deep Web的研究现状进行了较为详细的分析,同时对研究的发展方向进行了展望。     

基于Visual Studio.Net学习用品管理信息系统的设计

学习用品管理信息系统可以实现对学习用品的入库、领用和维护的规范化管理,提高工作效率,避免资源浪费.此系统结合高校学习用品采购与分发的实际现状,利用Visual Studio.Net作前端开发工具,SQL Server 2005为后台数据库,实现完善的输入,统计,打印和查询等功能.     

修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。     

一种高效的多边形寻路元数据融合方式——边界爬行算法

游戏寻路中采用网格寻路可以极大的提高寻路效率,但是在斜45度2D游戏地图中使用网格寻路,采用传统的网格生成算法需要消耗非常长的时间。原因是使用Weiler-Athenton算法进行多边形融合时,会进行很多层递归与循环,消耗大量的时间。由于Weiler-Athenton算法是一种泛用性很强的多边形融合算法,而斜45度2D游戏地图的障碍物又具有很强的特殊性,由此我们针对45度2d游戏地图数据的特点,设计了一种名为边界爬行的多边形融合算法,把原来需要5-10小时才可以完成的融合操作缩短到了10-20秒。极大地提高了多边形融合的效率。为编辑器的地图寻路实时预览提供了有力的支持。     

基于DMT的1553B带宽扩展研究

由于传统的MIL-STD-1553B总线难以满足高速数据传输需求且更换现有总线代价过高,因此迫切需要在不影响现有基带通信的条件下升级1553B系统以提供高速通信接口。本文分析1553B的信道特性并据此选择频谱利用率高、抗频率选择性衰落的离散多音调制(DMT)作为扩展带宽的技术,基于离散多音调制,提出一个与现有通信相互兼容的扩展方案以显著提高传输速率,并对该方案涉及的关键技术进行介绍。