基于比值法图像拼接算法研究

在讨论比值法进行图像拼接的基础上,针对比值匹配算法误匹配的问题,提出了一种改善比值匹配配准精度的算法.通过增加比值模板的列数来确定选取特征线的最佳匹配,从而增加了模板的信息量,提高了图像拼接的准确性.实验表明,该改进算法可以有效地进行图像拼接,并改善了原有比值法的配准精度.     

一种低压CMOS亚阈型PTAT基准源

设计了一款工作在低电源电压且与绝对温度成正比(PTAT)的基准电路;采用衬底偏置技术、电阻分压作为PMOS放大器的输入和用工作在亚阈值区的NMOS管代替衬底PNP管三种方法,使得该电路可以在低电源电压下工作,且工作电流较小。该电路采用CSMC 0.6μm2P2 M工艺,电源电压为1.2 V、温度为0~100℃时,输出电压的温度系数为0.912 mV/K,电源电流为6.8μA;当电源电压在1.1~2.0 V变化时,室温下的输出电压是461.4±0.4 mV。     

不同安装基座下冲击信号的冲击响应谱研究

在利用冲击传感器进行冲击测试过程中通常会用到安装基座,不同材料的安装基座会对冲击传感器的测试结果产生不同的影响,对某型号冲击传感器在不同材料的安装基座下进行冲击测试,并对冲击结果进行冲击响应谱分析,利用冲击响应谱分析结果来说明高分子材料安装基座和铝合金材料安装基座分别对冲击测试产生的影响,分析结果表明高分子材料安装基座具有良好的应力传递特性,冲击信号失真小,但是冲击信号衰减较大;而铝合金材料安装基座频率传递特性好,具有良好的频率响应特性,但是冲击信号有较大失真。     

电子装备测试性分析关键技术研究

针对目前国内测试性分析的理论较杂,缺少综合、适用的分析系统的问题,研究了利用功能—行为—结构(FBS)模型描述测试性的技术,提出了基于故障模式、影响和危害性分析法,利用FBS模型进行测试性分析,构建了测试性层次型预计体系。     

基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究

为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制,小误差时采用模糊PID控制;同时引入伸缩因子,根据误差大小动态调整输入变量的论域,以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制策略能够将多余力矩的幅值进一步削弱接近1/2,可以用于随动系统的动态力矩加载控制。     

硬件在环测试在电动汽车驱动总成上的应用

介绍应用于电动汽车驱动总成硬件在环(HIL)测试平台的设计、实现以及验证过程.通过连接一个实时仿真系统和被测驱动控制器实现硬件在环平台,驾驶工况模拟端进行驱动循环检测并为硬件在环平台进行故障输入.利用美国环保署(EPA)制定的城市道路循环工况,说明应用于电动汽车驱动系统HIL平台的性能.与实际小型电动汽车驱动总成在各种工况及故障条件下进行实时比较,验证该实时仿真系统的精确度.     

汽车底盘测功行驶阻力模拟系统的研究

以底盘测功机测试系统为研究对象,分析构架了实时模拟测控系统.通过对汽车道路行驶阻力的分析,建立了车辆道路行驶阻力的模型.借助Labview 8.5编程技术完成了基于上位机开发的测功机数据采集系统.通过调用上位机阻力计算模型,来实时控制测功机转鼓上转矩的加裁,实现了对车辆在实际道路行驶中阻力的模拟.误差分析结果表明,该系统具有较高的模拟精度.     

基于模糊控制策略的快速反射镜伺服控制

伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12. 996″压缩到1. 620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。