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991.
992.
针对石化行业的需求,设计了一款具有较强运动灵活性的适合在狭小空间、复杂环境中工作的六轮移动机器人。采用4个全向轮与两个普通橡胶车轮混搭的车轮配置方案,建立机器人的运动学模型,并分析了车轮的运动参数与机器人本体位姿之间的关系;运用ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型,通过对直线行驶、原地转向性能进行运动学仿真,得到了机器人的运动学曲线,验证了运动学理论模型的正确性和机器人机构设计的合理性。原地转向误差实验表明,机器人具有较强的原地转向能力,原地转向最小误差可达到2.299mm,较好地满足了该机器人的高灵活性需求。 相似文献
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利用近红外光谱法测定了烷烃分子的分子连接指数 ,并探讨了混合烃分子连接指数与单烃分子连接指数之间的关系。结果表明 :单烷烃分子连接指数具有可测性 ,而混合烃分子连接指数与单烃的分子连接指数之间存在线性加和的关系 相似文献
994.
介绍了用RF溅射法制备InSb薄膜时,如何克服In的氧化问题的措施及防止InSb薄膜在热处理过程中继续氧化和挥发的方法。对实验结果进行了电镜和俄歇电子能谱测试分析。结果表明,只要控制好工艺条件,可以获得较好的效果。 相似文献
995.
Boron-based lubricant additives have recently received significant attention, because of their wear-reducing and frictional properties and low pollution. At the same time, dithiocarbamate complexes with different metals have a long history of being used as multifunctional additives to lubricants. In this study, novel, environmentally friendly additives containing alkylborate and dithiocarbamate groups with alkyl or methylbenzyl substitutes in one molecule were studied. Tribological tests were performed with the additives admixed in a mineral oil using steel-on-steel contacts in a four-ball tribometer. Borate derivatives of different dithiocarbamate ligands were synthesized by several step reactions to investigate tribochemical properties of boron, sulfur, and nitrogen combined in one selected compound. Viscous liquid products were characterized by multinuclear 1H, 13C, and 11B NMR spectroscopy. The surface morphology and the elemental composition of the tribofilms were investigated using an optical profiler and scanning electron microscopy/energy dispersive X-ray spectroscopy (SEM/EDS). It was found that some of these novel compounds provide better antiwear performance and similar frictional properties compared with a commercially available ZnDTP package. Traces of sulfur in the tribofilms formed with both 0.2 and 1.0 wt% of alkylborate–dithiocarbamate compounds in a mineral oil were detected with EDS. 相似文献
996.
997.
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可逆逻辑综合是可逆计算的重要内容,为了解决可逆逻辑综合中可逆电路构造和优化问题,提出一种基于关联选择的可逆逻辑综合算法及相应的优化算法.将可逆函数用真值表表示,按真值表从上往下的顺序综合,并若干相关联变量作为综合的目标位,分别计算相对混乱度和绝对混乱度,以最小混乱度原则选取可逆逻辑门.该算法及其优化算法的时间复杂度为O(n2×2n),空间复杂度为O(n×2n),优于最佳算法的空间复杂度O(2n!).通过C++语言实现对3变量全部函数及部分4变量函数的综合,并与其他可逆逻辑综合算法的结果及benchmark范例比较,结果表明平均门数均具有一定优势. 相似文献
999.
1000.