Bounded Consensus Algorithms for Multi‐Agent Systems in Directed Networks

In this paper, the consensus problem is investigated via bounded controls for the multi‐agent systems with or without communication. Based on the nested saturation method, the saturated control laws are designed to solve the consensus problem. Under the designed saturated control laws, the transient performance of the closed‐loop system can be improved by tuning the saturation level. First of all, asymptotical consensus algorithms with bounded control inputs are proposed for the multi‐agent systems with or without communication delays. Under these consensus algorithms, the states’ consensus can be achieved asymptotically. Then, based on a kind of novel nonlinear saturation functions, bounded finite‐time consensus algorithms are further developed. It is shown that the states’ consensus can be achieved in finite time. Finally, two examples are given to verify the efficiency of the proposed methods.     

水电机组智能盘车系统关键技术探讨与实践

传统盘车方法存在布点数量小、停点不准确、读数主观性强、盘车耗时长等问题,因此迫切需要开发一种通用性强、效率高、精度高、智能性强的全自动智能盘车系统,本文对其相关关键技术进行了深入有效的探讨,在此基础上,提出了相应的解决方法与方案。通过现场试验,验证了所提出解决方案的有效性与可行性。     

CAE在同步辐射装置挡光元件设计中的应用

针对第三代同步辐射装置挡光元件承受极高热负载、设计难度大的问题,综述CAE在其设计中的应用情况:借助有限元分析可以获得挡光元件关键部件吸收体的最高温度和最大应力这两个最主要设计参数;通过计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件模拟可以获得吸收体中冷却管道的对流换热与流动阻力特性参数;采用热弹塑性有限元分析可以获得用于低周疲劳寿命预估的吸收体热应力应变迟滞循环.下一步工作将围绕当今研究的核心问题——基于低周疲劳的设计准则展开,包括同步辐射高热负载作用下低周疲劳裂纹的起裂寿命和扩展寿命预测,以及吸收体倾角、表面光滑度、冷却管道排布等对寿命的影响.这些研究均需要充分利用CAE的强大分析功能.     

基于C#手机卡余额批量查询系统设计与实现

在Microsoft Visual Studio.NET环境下,以C#作为开发语言,实现了无人气象站、区域自动气象站、土壤水分站等手机卡卡费余额的批量查询。用户借助Web平台可以实时查询各类设备手机卡余额情况,对于卡费余额不足设定值的手机卡,系统将自动发出短信提醒台站管理员及时充值。     

基于SoC_FC芯片的电源管理系统设计与实现

机载智能电源管理系统作为航空电子系统的心脏,其功能和性能直接影响着整个航电系统的运行,因此电源管理系统的设计至关重要。介绍了一种以自主研发的高性能、高可靠性、高集成度的光纤通道芯片SoC_FC为主控制器的电源管理系统的软硬件设计与实现过程。硬件平台以SoC_FC为核心,外扩A/D转换、存储器等电路,软件设计以嵌入式操作系统VxWorks为平台。通过引入光纤通道芯片SoC_FC不仅满足了电源管理系统功能及性能的需求,同时有效地缩短了研发周期,满足了飞机高度综合、小型化的发展需求。     

PHP语言中的面向方面编程实现

面向方面编程（AOP）技术能够有效提高软件系统的可维护性、复用性和可扩展性,PHP语言是当前最流行的脚本语言之一。分析了主流语言平台下的AOP实现策略,提出了基于PHP语言的AOP实现目标和实现原理,还描述了应用AOP技术的软件系统结构和核心文件,并设计了相应的AOP支持类。最后通过实例演示该AOP技术的用法,程序结果表明该AOP实现是有效的。     

WSN 中基于粒子滤波的目标跟踪研究

针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案.方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等.仿真结果验证了方案的有效性.     

新舟60模拟机飞行指引系统实现

以新舟60飞机为模型,C 语言为开发工具,开发出一套完整可行的飞行指引(F/D)软件.用以替代Collins APS-85飞控计算机完成飞行指引功能,并成功地在飞行模拟机上通过测试且得到应用.具有成本低廉,稳定可靠的特点,能够满足飞行员训练的需要.     

Preparation and characterization of nanoscale Y-TZP powder by heterogeneous azeotropic distillation

A heterogeneous azeotropic distillation process was effectively used to dehydrate hydrous zirconia and therefore prevent the formation of hard agglomerates in the preparation of nanoscale zirconia powder. The mechanism of azeotropic distillation to prevent hard agglomerate from forming was studied by investigating the interaction of hydrous zirconia with n-butanol. The prepared powder was sintered to 99.5% of theoretical density by slow-sintering (average grain size of 200 nm), 97.5% by fast-sintering (average grain size of 120 nm) at 1250°C.