缆索垂曲对缆索涂装机器人轴向尺寸的影响分析

介绍了缆索涂装机器人的机构特点,建立了机器人在缆索上移动的简化模型,提出了机器人对缆索垂曲的适应系数和临界适应系数的概念,这将对缆索机器人轴向尺寸的确定起指导作用。     

低温流通肉类预制菜的品质影响因素与控制技术研究进展

随着生活节奏加快和消费习惯的变化,人们对餐饮的需求也发生了转变,快捷、方便的餐饮品类越来越受消费者的青睐,预制菜市场也日渐火热。低温流通的肉类预制菜是预制菜中的重要品类之一,由于品类丰富、食材新鲜、操作便捷,成为人们预制菜消费的新选择。但预制菜目前仍存在加工技术不成熟、冷链物流体系不完善、产品生产标准及操作规范流程不统一等问题,从而导致预制菜感官品质不稳定、安全性不足,降低人们的消费信心。因此需要对低温肉类预制菜的工艺流程和相应的加工技术进行升级转换,为低温肉类预制菜行业的高质量发展提供技术支持。本文主要综述了低温肉类预制菜的研究现状,加工过程对预制菜品质和安全性的影响,以及可应用于低温肉类预制菜的快速冷却与冷冻、冷链物流、杀菌、智能与活性包装等新型食品加工技术,以期为预制菜的创新与可持续发展提供参考。     

工业称量系统在香料厨房中的应用

介绍了香料厨房的组成以及工业称量系统的工作原理.以OIML R 76国际衡器计量规程为标准.以香糖料的称量相对误差不超过0.9%为控制指标,分析了原料罐及中间计量罐的容量设计,计算得出了原料罐在600kg量程范围内、中间计量罐在150kg量程范围内可以满足称量相对误差≤0.9%的最小称量重量数据.同时,根据各单体液体原料的最大罐内存量,以及单批原料的最小出料称量重量,设计了香料厨房称量系统的程序流程.工业称量系统的应用较好地解决了原料在单批最小掺兑量情况下、满足香料厨房配制精度要求的问题.     

基于微内核的实时数据库数据管理策略

实时数据库系统在现代应用中被广泛应用于各种领域,它们对RTDBS的功能要求也不尽相同。因此,本文对RTDBS开放性结构设计进行了研究,并相应提出了依应用特性的针对“微内核”思想的一些技术策略。在分析研究通用内存数据组织管理方法的基础上,提出引进网格＋R树的数据存储方法,以提高内存空间的利用率。     

COMPUTER SIMULATION of CAPACITIVE RADIO FREQUENCY (RF) DIELECTRIC HEATING ON VEGETABLE SPROUT SEEDS

The application of a three‐dimensional finite‐element computer program package, TLM‐FOOD‐HEATING (FAUSTUS Scientific Corp., Victoria, Canada), on the simulation of capacitive radio frequency (RF) dielectric heating of radish and alfalfa seeds was investigated. Seeds placed inside polystyrene boxes were described as a rectangle, where nonuniform boundary conditions presented complications in the simulation. Temperature and moisture dependent thermal properties and temperature and frequency dependent dielectric properties of seeds were considered in the modeling. the time‐temperature profiles of seeds at different locations within the rectangle seeds boxes were simulated. the model was then validated using experimental data. Simulated temperature distribution in seeds was consistent with the measured results. the absolute temperature differences between simulated and measured values in radish seeds packed in a 100 × 25 × 50 mm rectangle seeds box were 1.8C, 1.1C, 8.9C, and 13.6C in the center, top, edge, and bottom locations, respectively, when seeds reached about 80C, and were 0.9C, 2.4C, 7.75C, and 14.3C, respectively, in alfalfa seeds box in the same conditions.     

在重水电解槽中Pd—D系统的动态结构测定

在中国原子能科学研究院重水反应堆旁的中子粉末衍射谱仪上实时地测量了在重水电解槽中Pd-D系统的动态结构。在2θ为34°至95°范围内,分别在电解了0,3和48 A·h小时测定了衍射曲线,观察到Pd-D系统从α相向β相逐渐演变的过程。从(220)面β峰形成的实时测量结果表明,当电解至0.65A·h后,β峰强度已接近饱和值,其后缓慢增加。     

直线段与B样条曲线的一种新的双向裁剪迭代求交算法

本文根据B样条曲线的性质与线段的半平面方程的特性,研讨了B样条曲线与直线段的相交性问题,提出了有关这类线段相交性的判别准则及其求交新算法。该方法能避免大量的无效求交计算,并大大提高了求交效率。     

非线性非平面悬臂梁的混沌控制

非线性动力系统中混沌控制的研究近年来引起了人们极大的关注.本文研究了非线性非平面悬臂梁运动中的混沌控制问题.文中基于Lyapunov稳定性理论,应用线性反馈控制,使非线性非平面悬臂梁运动中的混沌现象得到控制,并将得到的结果用Matlab数值模拟加以验证.本文的结果对于实际的工程设计具有重要的理论意义和参考价值.     

流媒体DRM中认证机制的研究与实现

本文以流媒体技术和DRM技术为背景,分析了DRM系统的功能框架．提出了一种适合流媒体DRM的认证服务机制。文中阐述了认证机制的功能、作用和流程,并介绍了认证服务的实现原理．最后在一个流媒体DRM系统中实现了该认证机制。该机制的研究为网络流媒体版权的认证和保护提供了有效的途径。