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卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的。 相似文献
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通过对极低频拖曳磁场天线运动感应噪声产生原理的研究,得出了潜艇磁场天线的运动感应噪声功率谱的表达式.探讨了减小运动感应噪声的方法,并与实验测‘得的噪声电压进行比较证实上述理论。 相似文献
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本文提出基于异构数据库集成的医院管理系统的解决方案。方案中使用元数据服务器实现医院各部门问数据的共享。同时保证了这些“原始”数据的安全;借助XML和ADO-NET解决异构数据库之间的数据连接、更新、维护等相关问题。系统有效屏蔽了数据源的异构性,用户可以灵活操作该系统平台。 相似文献