气动蠕动爬杆机器人

提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案。该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动，实现机器人对圆柱杆的夹紧；用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构，利用橡胶管在气压作用下的伸缩性，配合夹紧机构，实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆；具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理。     

人工神经网络用于电除盐产水水质预测研究

为了实现化工行业高纯水全自动生产,本文利用电除盐（electrodeionization,EDI）技术替代传统的混床技术,并研究了人工神经网络对EDI产水过程模拟仿真的可行性,采用误差反向传播网络（BP网络）建立了进水流量、电导率、pH值以及工作电压与EDI透过水电阻率之间关系的动态模型,并对不同的训练样本归一化方法和训练方法进行比较。结果表明,在网络隐含层层数为1、节点数为13时,采用归一化方法三能够较好的预测EDI透过水电阻率,且该模型可用于EDI除盐过程的动态描述,为实现化工行业高纯水全自动生产奠定了基础。     

直接空冷机组电动给水泵自动并泵逻辑设计

针对直接空冷机组电动给水泵配置的特点,分析了目前国内流行的2种给水泵自动并泵逻辑设计方案的优缺点。在分析结果的基础上,引入多模式切换控制思想,对通用方案进行了改进和优化,提出了多台给水泵自动并泵的逻辑设计方案,并在多台机组控制逻辑设计中得到了应用,可为同类型机组进行给水泵自动并泵逻辑设计提供借鉴。     

挤压型材压制成形回弹预测与补偿研究

航空挤压型材的压制成形工艺是一种重要的飞机钣金成形工艺方法,由于压制成形过程存在回弹现象,科学准确地预测回弹补偿值对于提高产品质量具有重要的意义.为了有效预测航空挤压型材压制成形工艺过程产生的回弹,利用ABAQUS软件建立了一种挤压型材零件压制成形工艺过程的有限元仿真建模方法,利用预定义场模型研究了成形过程的回弹仿真技术并通过工艺试验进行了验证.该方法对于其他种类的航空钣金零件的成形仿真及回弹预测研究也具有积极的参考意义.     

无心磨床自动化上下料系统设计

针对无心磨床的工作原理与加工特点,设计一种自动化上下料装置,运用PLC控制技术对系统中供料装置、出料装置、传输机构等各部分运动状态及工作程序进行精准控制来实现产品从供料到取件的自动化、连续性生产,通过验证,该系统设计方案稳定可靠,为此类机床加工过程的自动化改造升级提供了一种有效的途径与方法.     

某次高压燃气管道的外防腐检测

对某次高压燃气管道进行外防腐检测,内容包括:管道阴极保护电位检测,防腐层平均绝缘电阻率调查,管道防腐层缺陷点定位,管道沿线土壤腐蚀性检测,管道沿线杂散电流检测。检测结果:管道阴极保护状态良好;防腐层状态良好,仅几段管道防腐层绝缘电阻率为"可"和"良",其余均为"优";发现7个漏电点,分析判断4个是牺牲阳极,3个是防腐层破损点。     

ASBBR反应器处理超高盐度榨菜腌制废水的效能

以超高盐度及高有机物浓度的榨菜腌制废水为研究对象,通过中试考察负荷对厌氧序批式生物膜反应器(ASBBR)处理效能的影响。榨菜腌制废水的盐度为70 g/L(以Cl-计)、COD为8 639 mg/L,在温度为25～30℃、负荷为5 kgCOD/(m3.d)条件下,ASBBR反应器对COD的平均去除率达到90.0%,最大比产甲烷速率为302～308 mLCH4/(gVSS.d);反应器对大分子和小分子有机物都表现出了较高的去除效能,其中对分子质量>5 ku的大分子有机物的去除率为87%,对小于5 ku的小分子有机物的去除率为84%。SEM检测表明,生物膜结构紧密,优势菌群主要有甲烷杆菌目、甲烷八叠球菌目、甲烷微菌目和少量丝状菌。     

某板式住宅高层建筑剪力墙结构优化设计研究

探讨了高层建筑混凝土剪力墙结构优化设计的基本原则,针对某板式高层混凝土剪力墙住宅,建立了6个结构布置方案,并进行了建模和计算,分析了结构楼层侧移刚度、位移和位移比、刚度比、剪重比和地震力、楼层地震剪力、周期比等指标的变化规律。通过控制结构水平位移和抗侧移刚度,以钢筋和混凝土用量最小为优化目标,对剪力墙结构方案进行优化。分别通过改变层数和平面尺寸,进一步分析不同高宽比对结构材料用量的影响,并通过回归分析,得到了高宽比和材料用量的关系。根据剪力墙结构优化设计的结果,提出了板式高层住宅剪力墙结构优化后的材料用量建议值,可为类似工程的结构设计提供参考。     

浅析国内外再生骨料混凝土现状及发展趋势

建筑垃圾由于组成复杂,地区差异较大,有效利用这一资源将受很多因素的影响.尽管如此,在可持续发展前提下,把建筑垃圾作为资源有效利用依然是环境保护、材料科学领域研究重点内容之一.通过大量阅读调查整理得到国内外关于再生骨料混凝土研究现状,进一步找出再生混凝土发展趋势,为后续研究提供理论保障.     

医用钛植入体激光微纹理生物性能研究进展

医用钛合金具有强度高、弹性模量低、疲劳性能好、密度最接近人骨等优点,被广泛应用于临床医学牙科和骨移植等领域。目前较常用的医用钛合金表面加工方法包括机械加工、酸蚀、喷砂、等离子喷涂和激光加工等。通过对比分析,激光加工表现出明显优势,与化学或传统物理加工方法相比,采用激光加工医用钛植入体表面具有高效、清洁、准确、柔性等优势。应用各类脉冲激光器,可以在植入体表面加工特定的表面纹理和纹理组合,改善植入体的生物相容性。归纳了植入体表面纹理对植入环境的影响,表面纹理形状、粗糙度和润湿性等表面特性直接影响细胞组织的黏附、生长和增殖,对细胞生长具有接触导向作用。通过调控激光通量、脉冲频率、扫描速度和脉冲宽度等激光参量可对表面纹理的规则性、准确性、尺寸、氧化程度等特征产生不同影响,进而影响医用钛植入体的表面微观形貌、粗糙度、硬度和润湿性,使其在生物环境中获得更好的服役性能。通过激光加工获得的理想医用钛植入体表面可有效避免植入体表面细菌的滋生,降低发病率,提高植入成功率。经激光加工后,医用钛植入体表面会出现不同程度的裂纹,导致在服役过程中植入体表面产生的摩擦碎屑对植入体环境造成不良影响。通过综述以上各方面的研究进展可知,随着超短脉冲激光技术的发展和新型医用植入体材料β钛合金制备技术与工艺的完善,经激光加工后植入体将获得更理想的表面特性和服役性能。