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为了满足水下机器人(ROV)硬件在环仿真多维力测量的需要,设计了一种四维力传感器。根据目标量程和有效载荷,选用十字梁式弹性体结构,利用拓扑优化方法,获得了应变梁的最佳截面形式和尺寸,提高了传感器的测量精度。采用惠斯登(Wheatstone)电桥搭建传感器测量电路,并应用基于线性标定的静态解耦算法对传感器进行标定。标定实验证明,该四维传感器具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。十字梁式四维力传感器在ROV硬件在环仿真中满足多维力的测量需求,取得了良好的试验效果。 相似文献
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以Cu粉和Sn粉的混合粉末为对象分析双组元金属粉末的激光烧结成形机理,分析了材料特性和工艺参数对成形机理的影响,设计了双组元金属粉末的烧结机理实验,并对实验结果进行了分析。 相似文献
23.
开关模式功放(SMPA)适合于恒包络信号的高效功率放大,但会产生大量高次谐波,不仅对开关功率器件是一大挑战,还可能引入额外失真,对滤波器提出更高要求。针对上述谐波问题,根据叠加原理,在射频脉冲宽度调制(RF-PWM)的基础上,提出了一种针对恒包络信号的主动谐波消除方法。该方法通过选取多个特定的比较门限,对构成多电平输出脉冲的多个子脉冲的脉冲宽度进行控制,使其特定次谐波分量相互抵消,从而实现对特定次谐波的主动消除。该方法一方面可显著降低恒包络信号高效放大对滤波器的设计要求和实现难度,适合宽频段应用;另一方面可提高编码效率,有利于提高SMPA对恒包络信号的功放性能。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
24.
本文基于现在发展迅猛的LoRa及物联网技术,提出了一种基于LoRa协议的智能中波台站物联网监控系统设计方案。该方案以LoRa网络实现系统感知层设计,基于简单的星型组网架构,构建低功耗广域网智能中波台站物联网监控系统,实现对中波台站内外环境相关数据采集及相关设备的远程控制。 相似文献
25.
本文针对广播电视发射台站"安全播出"最为重要的特点,将台站安全播出相关的监控数据分析作为台站智慧安播系统的重要组成部分,运用大数据技术,建立智慧安播系统平台,建立完整的监测数据指标体系,实现对台站管理数据的综合统计分析,实现关键监测指标的主题分析、关联分析,建立数据分析模型,来协助台站监控管理,分析报警数据,实现智能诊... 相似文献
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27.
Nanocarrier‐Mediated Codelivery of Small Molecular Drugs and siRNA to Enhance Chondrogenic Differentiation and Suppress Hypertrophy of Human Mesenchymal Stem Cells 下载免费PDF全文
Jianbin Xu Jinming Li Sien Lin Tianyi Wu Heqin Huang Kunyu Zhang Yuxin Sun Kelvin W. K. Yeung Gang Li Liming Bian 《Advanced functional materials》2016,26(15):2463-2472
Cartilage loss is a leading cause of disability among adults, and effective therapy remains elusive. Human mesenchymal stem cells (hMSCs), which have demonstrated self‐renewal and multipotential differentiation, are a promising cell source for cartilage repair. However, the hypertrophic differentiation of the chondrogenically induced MSCs and resulting tissue calcification hinders the clinical translation of MSCs for cartilage repair. Here, a multifunctional nanocarrier based on quantum dots (QDs) is developed to enhance chondrogenic differentiation and suppress hypertrophy of hMSCs simultaneously. Briefly, the QDs are modified with β‐cyclodextrin (β‐CD) and RGD peptide. The resulting nanocarrier is capable of carrying hydrophobic small molecules such as kartogenin in the hydrophobic pockets of conjugated β‐CD to induce chondrogenic differentiation of hMSCs. Meanwhile, via electrostatic interaction the conjugated RGD peptides bind the cargo siRNA targeting Runx2, which is a key regulator of hMSC hypertrophy. Furthermore, due to the excellent photostability of QDs, hMSCs labeled with the nanocarrier can be tracked for up to 14 d after implantation in nude mice. Overall, this work demonstrates the potential of our nanocarrier for inducing and maintaining the chondrogenic phenotype and tracking hMSCs in vivo. 相似文献
28.
随着电力技术的发展,调度监控系统需要在智能变电站中采集大量的设备运行状态信息,导致信息接入验收的工作量非常大。现有的智能变电站监控信息自动验收系统只实现了从终端到主站的信号验收,无法实现整个信号的闭环实时传递。同时,变电站监控中频谱泄漏和栅栏效应会对采集的结果产生较大的影响。对此,基于IEC61850和多机多网并行校核理论,研究并开发了一套智能变电站监控信息的自动闭环验收系统,同时提出了一种基于全相位频谱矫正技术的高效变电站数据监测方法。依托某省电力公司的实际工程项目对提出的理论和方法进行了相关仿真和实验分析,验证了所提出方法的有效性和可行性。 相似文献
29.
研究氯化钠、蔗糖和碳酸钠对芡实淀粉糊化特性的影响规律。采用差示扫描量热法等方法测定了不同质量分数氯化钠(1%、2%、3%、4%、5%)、蔗糖(4%、8%、12%、16%、20%)和碳酸钠(0.5%、1.0%、1.5%、2.0%、2.5%)对芡实淀粉的糊化温度、溶解度、膨胀度、冻融稳定性等糊化特性的影响。结果发现,氯化钠、蔗糖和碳酸钠均提高了芡实淀粉的糊化温度。原芡实淀粉透明度为1.3%,氯化钠的加入降低了透明度,而蔗糖和碳酸钠则提高其透明度。氯化钠、蔗糖和碳酸钠均增加了芡实淀粉糊的膨胀度和溶解度,并均降低其冻融稳定性。在凝沉性方面,三者表现不一,低含量的氯化钠(1%~3%)和碳酸钠(0.5%~1.5%)均有利于芡实淀粉糊的稳定;高含量的氯化钠(4%~5%)和碳酸钠(2.0%~2.5%)均促使淀粉糊凝沉增加,降低稳定性;而蔗糖则提高了芡实淀粉糊的凝沉稳定性。由此可见,在芡实淀粉糊化过程中,氯化钠、蔗糖和碳酸钠三者对其糊化特性的影响显著。 相似文献
30.
该研究系统比较了干热、预糊化、湿热处理后橡子淀粉理化性质和体外消化特性,结果表明:橡子淀粉表面光滑,主要为椭圆形、球形和不规则形状,粒径分布范围为0.42~26.30 μm,糊化温度为76.75 ℃,干热处理使水分子迁移和脱除,未涉及明确的淀粉糊化与回生,对橡子淀粉的颗粒形状、粒径大小、糊化温度和A型晶体结构等理化指标亦无显著影响;预糊化处理、湿热处理改变了原淀粉的颗粒结构和结晶类型,增大了淀粉颗粒尺寸,粒径分布范围为1.26~416.87 μm,淀粉颗粒变为不规则形状,表面粗糙,糊化温度降为50.17 ℃,ΔH、To、Tp、Tc、冻融稳定性显著降低(P<0.05);橡子淀粉体外消化速率大小顺序为:干热处理>对照组>湿热处理>预糊化处理,抗性淀粉(RS)含量与之相反,预糊化处理RS含量最高,为38.21%,干热处理RS含量最低,为16.15%。本研究为橡子淀粉的深加工提供一定参考依据,有利于高品质橡子淀粉制品的开发。 相似文献