双正交小波在陀螺信号去噪中的应用

本文在用双正交小波对陀螺信号进行不同尺度分解的基础上,结合传统的信号分析方法,得出小波系数是由噪声产生的,从而提出合适的小波去噪方法。本方法在应用中得到较好的去噪效果。     

钢骨架塑料(PE)复合管的安装技术

钢骨架塑料复合管既有钢管的耐压又有塑料管的耐腐蚀性，且易于敷设，使用寿命长，本文结合实际施工中的应用。介绍其要点。     

电子封装用金属基复合材料的制备

分析了电子封装用金属基复合材料的性能特点及其对制备工艺的要求，在此基础上论述了该种材料的各种制备工艺的特点及发展现状。     

对氧化物熔体浮区中重力对流的数值模拟

利用有限元分析方法数值模拟了界面形状对氧化物高温熔体碟形浮区中的温度分布和重力对流速率的影响，发现界面形状对重力对流速率有较大的影响，对于凸面，相对于炉圈平面5％的偏离使重力对流速率增大25％，偏离越大，重力对流速度越大，对于凹面，5％的偏离使重力对流速率减小15．7％，偏离越大，重力对流速度越小。     

网络化时代包装企业的网络安全

分析了当前包装企业加强网络安全工作的必要性，并给出了相应的网络安全策略。     

运输包装件振动特性的计算机仿真

应用有限元法对计算机主机在运输过程中的振动特性进行了计算机仿真。首先利用Pro/E建立几何模型，然后基于ANSYS进行有限元动力分析，求出了包装件的固有频率与固有振型，以及频域／时域的动态响应。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

THE SIMULATION OF THE SAR IMAGE OF INTERNAL SOLITARY WAVES IN ALBORAN SEA

1 .　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＯｃｅａｎｉｎｔｅｒｎａｌｗａｖｅｉｓａｋｉｎｄｏｆｇｒａｖｉｔｙｗａｖｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｉｎｔｈｅｓｔｒａｔｉｆｉｅｄｏｃｅａｎ .Ｉｔｐｒｏｄｕｃｅｂｙｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｏｆｔｉｄｅｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｔｏｐｏｇｒａｐｈｙ ,ｓｅａｑｕａｋｅａｎｄｍｏｖｉｎｇｓｈｉｐｗｈｅｎｔｈｅｓｔｒｏｎｇ ,ｓｈａｌｌｏｗｐｙｃｎｏｃｌｉｎｅｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ.Ｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｌｗａｖｅｓｉｎｔｈｅｃｏｎｔｉｎｅｎｔａｌｓｈｅｌｆａｒｅａｌｍｏｓｔｔｉｄｅｐｒｏｄ…     

推进波作用下的底泥起动

在介绍推进波作用下底泥起动特点的基础上，将上层水体作为粘性流体，底泥作为粘弹性体，推导了推进波作用下泥床面剪应力的表达式，并根据试验结果，给出了推进波作用下底泥起动时的床面剪应力与底泥流变参数的关系。     

后桥壳的可靠性优化设计

该文讨论了后桥壳的可靠性优化设计问题.在基本随机变量的概率特性已知的情况下,应用随机摄动法和约束随机方向法对后桥壳进行可靠性优化设计,并编制了实用的计算机程序,可以迅速准确地得到后桥壳的可靠性设计参数.