基于DE蝙蝠算法优化粒子滤波的目标跟踪

在目标跟踪领域,粒子滤波技术有处理非线性非高斯问题的优势,但是标准粒子滤波在利用重采样方法解决退化现象时,会产生粒子贫化问题,导致滤波精度不稳定.针对这种问题,本文算法采用了差分进化蝙蝠算法对粒子滤波进行改进.本文算法将粒子表征为蝙蝠个体,蝙蝠种群通过调节频率、响度、脉冲发射率,伴随当前最优蝙蝠个体在目标图像区域进行搜索,并且可以动态决策是采用全局搜索还是进行局部搜索,从而提高粒子整体的质量和合理的分布;引进的差分进化策略可以增强蝙蝠个体跳出局部最优的能力.为了验证本文算法的优化性能,将本文算法和标准粒子滤波算法进行性能分析对比.实验结果表明本文算法滤波性能优于标准粒子滤波算法.     

游戏化同伴学习系统

良好的学习动机对于明确学习目标、端正学习态度、激发学习潜能等方面都起到至关重要的作用. 现有的增强学习动机的策略或单从促进同伴间的互动来考虑, 或单从游戏化教学活动来考虑, 或将这两种措施简单相结合, 均存在局限性. 鉴于此, 本文通过综合考虑同伴互动中的竞争与合作两种模式, 并结合丰富游戏化的机制, 设计了一种新颖的...     

磁共振图像的原始-对偶近似迭代重建算法

基于压缩感知（CS）的磁共振成像（MRI）是一种利用磁共振（MR）图像的稀疏性的快速成像技术,经典CS-MRI重建数学模型是在包含线性合成非平滑正则约束下的最优化问题。针对重建模型中的线性合成正则项提出利用原始-对偶框架同时求解原始-对偶问题,对原始-对偶问题的增广Lagrangian形式求解其最优解,提出了一种原始-对偶迭代重建算法;对于非平滑正则项的处理,提出使用Moreau包络进行平滑近似,然后利用近似算子得到平滑近似函数的导数形式。用体模图像和真实MR图像,与共轭梯度算法（CG）、算子分离算法（TVCMRI）、变量分离算法（RecPF）和快速混合分离算法（FCSA）进行比较,表明该算法重建效果最好,算法复杂度与最快的FCSA算法相当。     

基于ReliefF的层次分类在线流特征选择算法

在图像标注、疾病诊断等实际分类任务中,数据标记空间的类别通常存在着层次化结构关系,且伴随着特征的高维性.许多层次特征选择算法因不同的实际任务需求而提出,但这些已有的特征选择算法忽略了特征空间的未知性和不确定性.针对上述问题,提出一种基于ReliefF的面向层次分类学习的在线流特征选择算法OH_ReliefF.首先将类别...     

综采工作面自动化控制系统设计

为了实现综采工作面设备的协同自动化运行,设计了一种综采工作面自动化控制系统,介绍了工作面"三机"控制系统、带式输送机控制系统、采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、泵站控制系统的构成和功能实现。该综采工作面自动化控制系统的应用实现了工作面各子系统内部全面的信息集成,通过工作面集控系统可有效对综采工作面设备进行集中控制。     

基于扩展射线法的三维模型检索

针对原始射线法特征提取时间较长、仅利用三角形面片问题,提出一种基于不相交平面束原理的扩展射线法。从质心均匀散射出一组射线与三角形面片相交,利用射线确定的不相交平面束定位交点;根据交点、顶点到质心的距离,建立检索模型以改善三维模型的检索效果。利用普林斯顿大学三维模型库的10类模型作为实验数据,实验结果表明：与原始射线法对比,扩展射线法不仅提高了特征提取速度,而且提高了检索准确率。     

基于单片机的智能IC卡设计

在介绍了IC卡的逻辑结构、TimeCOS系统基础上,分析IC卡接口特点后,结合预付费电表,重点阐述单片机对IC卡进行读写电路的设计,并详细给出SAM与IC卡相互安全认证过程。该设计模型具有模块化、可靠性高等特点,具有一定可移植性。     

选矿浓缩过程矿浆浓度的模糊控制

针对治金行业选矿浓缩过程的工艺特点,介绍了基于变频技术的矿浆浓度模糊控制,较好地控制了浓度指标,同时也稳定了矿浆流量并大幅度节能降耗。该设计已在宝钢、武钢等选矿厂中得到成功应用,效益显著。     

太赫兹带状注器件

带状注是指束流截面近似为矩形或椭圆形的电子注,且具有大的宽高比。相对于传统的圆形注,带状注具有很多优点,例如大电流和大互作用面积等。由于太赫兹波具有高频率、宽频带、高传输速率等优点,因此太赫兹科学与技术近年来发展迅速。作为一种新型的真空电子器件,太赫兹带状注器件在高功率、高增益、高效率及小型化方面具有良好的技术优势。但是,带状注在传输过程中易出现Diocotron不稳定性,难以保持长距离稳定的聚焦传输,从而导致带状注的技术优势难以发挥。本文综述了带状注的产生成形方式和聚焦传输方法,以及太赫兹带状注器件的研究进展,同时讨论了它所面临的挑战和未来的发展方向。     

氯乙烯变温吸附装置的研究

介绍了采用变温吸附技术对氯乙烯进行干燥脱水的工艺流程及运行效果,阐述了变温吸附装置运行过程中出现的问题及相应的解决方法.