Research on the Real-time Tracking Information of Three-dimension Welding Seam in Robotic GTAW Process Based on Composite Sensor Technology

Aiming at the shortcomings of teaching-playback robot that can??t track the three-dimensional welding seam in real time during GTAW process, this paper designed a set of composite sensor system for tracking the three-dimensional welding seam based on visual sensor and arc sensor technology, which can effectively acquire three-dimensional welding seam information, such as clear images of seam and pool and stable arc voltage signals. The characteristic values of weld image and arc voltage signals were accurately extracted by using proper processing algorithm, and the experiments have been done to verify the precision of processing algorithms. The results demonstrate that the error is very small, which is accurate enough to meet the requirements of the subsequent real-time tracking and controlling during the welding robot GTAW process.     

医用电解质分析仪的研制

对医学常规体液检查中5种离子浓度的检测,利用单片机、高精度A/D芯片、实时时钟等,给出了一种切实可行的解决方案,并详细地阐述了系统的软硬件设计。     

cDNA芯片缺失值处理对基于基因表达谱的疾病分类的影响

选取了4套cDNA芯片数据,分别运用补零和K近邻的方法,对有检测缺失的基因进行了补缺失值处理,分析了不同处理对支持向量机、K近邻分类器、决策树三种分类器分类效能的影响.结果显示: 在cDNA基因表达谱数据中,对检测缺失率不高于5%的基因补缺失值是一种较好的策略,这样可以保留较多的基因供后续的功能分析,同时仍然能够保持很高的疾病分类效能.     

基于数字积分和LMS的振动加速度信号处理

数字积分中的误差累积会引起波形的严重变形，在分析了误差传递规律的基础上，提出了基于最小二乘法的波形修正方案。用LMS分别对速度和位移信号进行一次拟合和二次拟合，求出积分后信号中的误差变化规律，然后进行波形修正得到正确的速度和位移信号。在我们自主开发的一套专门用于振动信号测量的便携式振动测量仪中，将该算法应用到加速度信号处理中，并取得了很好的效果，从而为准确判断设备的运行状态提供了可靠的数据来源。     

点乘运算中整数表示方法研究

在椭圆曲线密码算法中,整数的表示方法在很大程度上决定了点乘运算的效率。本文对目前已有的整数表示方法(如NAF、窗口法、整数拆分等方法)进行了系统的研究,比较了它们的优劣,指出了它们的本质,即用不同的表示方法来减少整数的表示式中非零元的个数,以减少点乘运算中点加运算的次数。     

VoIP电话终端穿越NAT技术的研究

VoIP技术在近几年发展非常迅速;在NAT后的电话终端怎样穿越NAT成为通信系统能否正常工作的关键。利用将网守和VoIP电话终端的H.323协议栈进行扩展是穿越NAT的技术关键,但同时也带来了网守负荷增加的问题。     

一种改进的代理环签名方案

本文针对Lang等提出的代理环签名方案存在着无法实现的问题,提出了一种改进的代理环签名方案,该方案能够有效防止原始签名者伪造代理环签名,因而代理签名者的利益得到了保护。与Zhang提出的代理环签名方案相比,我们的方案将签名验证过程中所需的双线性对计算量由O(n)降低到O(1),计算效率更高。     

非金属夹杂物对30MnSi PC钢棒延迟脆断影响的研究分析

用户使用某钢厂生产的30MnSi盘条加工成的管桩钢筋,曾集中在一段时间,钢筋在存放和制作PHC管桩过程中,出现大量钢筋脆断的质量问题.通过对脆断钢筋断口进行检测分析发现,钢中存在大颗粒或密集型夹杂物是造成钢筋脆断的主要原因.为防止钢筋发生脆断的质量问题,对夹杂物的来源进行了分析,提出了减少夹杂、提高钢的纯净度措施.     

一个PDA数据链路层模块的设计与实现

PDA成为便捷的手持网络终端设备是一种应用趋势。在PDA接入网络的众多方式中,目前比较经济实用的方式,是通过拨号连接ISP的接入模式。这种模式下使用的数据链路层协议主要是PPP。该文详细描述了PPP在PDA数据链路层模块上的设计和实现。由于代码完全用ANSIC实现,这一模块的代码在通过编译、连接后,可以运行在任何裸机上。