求解带时间窗车辆路径问题的改进粒子群算法

通过分析已有粒子群算法对有时间窗约束的车辆路径问题求解质量不高的原因,提出了一种基于粒子交换原理的整数粒子更新方法。采用构造的双层粒子进化算法分别对8个和20个任务点的有时间窗约束的车辆路径问题求解,数值实验结果表明算法的求解精度和耗时均优于已有算法。     

一种汽车防盗钥匙认证系统的可靠性设计

发动机防盗锁止系统具有良好的性价比和极高的安全性能,目前成为首选的汽车防盗装置。该系统的钥匙认证过程需要通过低频无线通信实现,易受汽车复杂环境的影响而无法正常工作。为设计高可靠性的钥匙认证系统,本文通过研究低频通信电路的特性以及分析导致通信失败的原因,提出了设计低频通信电路参数的方法,并利用该方法完成了一个具体的钥匙认证系统的设计,实验结果表明设计的钥匙认证系统可以满足在汽车复杂的环境下保证稳定通信的要求。     

基于轻量级J2EE的加油站卡系统的设计与实现

为了有效构建一套加油站卡系统,在探讨了问题域及不同实现框架优缺点的基础上,给出了一个基于轻量级J2EE框架的实现方案.此方案根据卡系统自身的需求和特点,在开发过程中充分利用轻量级J2EE先进的体系架构,并详细阐述如何通过使用Spring、Hibernate、Acegi等多个成熟开源框架来简化系统开发的复杂性,同时提高开发效率.系统的运行结果表明此设计方案的合理性和有效性,也为其它类似应用提供了一个通用的解决方案.     

基于ESB的企业内部构件与Web服务的集成

利用ESB可以快速搭建并实施应用系统,传统的ESB所集成的系统是由Web服务组成的,随着用户需求的不断增加及复杂,在效率和安全方面很难满足需求.利用远程方法调用(RMI)技术和接口定义语言(IDL)为构件提供一个与Web服务一致的接口描述,并将其与UDDI放置在ESB的服务路由目录中,以便动态发现和调用.该方法提高了系统的灵活性和可伸缩性,便于应用系统的快速搭建.     

离轴式拖车移动机器人的反馈镇定

由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性.     

UML在植物资源检索系统中的应用

为使山东省的植物资源数字化,改变植物工作者手工查阅工具书的现状,以更快捷、全面、准确的方式检索相关资料,设计并实现了山东省植物资源检索系统,并利用UML的其中5种图和其支撑软件Rational Rose,结合植物检索的流程,对植物资源检索系统进行了系统分析与设计,从软件工程的角度完成了功能模型、业务模型和数据模型的建立,从而以静态结构和动态行为相结合的方式较全面、客观、标准的展示了该检索系统的设计部分.     

基于声发射的油箱检测软件的研究与开发

可靠的安全性是战斗机实战能力的保证,目前野战环境下声发射渗漏检测是维护副油箱安全的手段之一.通过使用声发射检测软件增加和修改检测算法可以提高渗漏检测准确性,因此有必要自主开发副油箱检测软件,针对声发射检测技术的相关理论,结合军机油箱检测软件的开发,详细分析基于声发射的油箱检测软件的设计和实现,最后就该软件的特点及应用的重要性作了必要的分析和讨论.     

一种基于图像表观的鲁棒姿态估计方法

提出一种利用图像的表观特征进行头部姿态估计的方法.该方法首先使用了一维Gabor 滤波器对头部图像进行特征提取,然后对提取得到的一维Gabor 特征进一步使用了基于核函数的局部费舍尔判别分析方法增强特征的判别能力.与传统二维Gabor 特征相比,一维Gabor 特征除了在计算速度和存储空间上具有明显的优势以外,更与姿态紧密相关.而基于核函数的局部费舍尔判别分析方法,能够解决姿态问题中存在的非线性问题和多模态问题.大量的实验结果表明,该算法对于姿态估计问题是有效的.特别需要指出的是,该算法具有良好的推广能力     

电磁轨道炮外弹道建模与仿真研究

针对电磁轨道炮在发射时存在初始扰动,飞行时由于速度极大引起气动烧蚀改变气动外形,因此有必要建立电磁轨道炮外弹道数学模型,分析其外弹道特性.通过分析了电磁轨道炮外弹道建模方法,建立了电磁轨道炮的外弹道数学模型.根据不同技战术指标建立初始随机概率模型,用Monte Carlo方法对电磁轨道炮的外弹道特性进行仿真.仿真结果给出了一定散布范围内的高低概率误差和方向概率误差,对电磁轨道炮武器系统设计指标的提出有参考价值.     

PSO算法在含一阶导数变分问题中的应用

变分问题是一个研究泛函极值的经典数学问题,寻求变分问题的直接解法具有重要的理论和现实意义.鉴于PSO算法在极值问题中的广泛应用,利用分段Hermite插值.建立了求解含一阶导数的变分问题优化模型,构造出了适应度函数,从而使得PSO算法成功应用到变分问题的求解当中.数值实验结果表明了方法的可行性,同时也拓展了PSO算法的应用领域.