基于人工势场的A*算法的移动机器人路径规划

为了解决传统A*算法规划路径时未考虑到障碍物分布对路径选取的影响,文中提出了一种改进的A*算法.将人工势场的思想与传统的A*算法相结合,对栅格地图中的障碍物赋予斥力场函数并计算周围栅格的斥力大小,进行路径搜索时将栅格的斥力大小引进到A*算法的评价函数当中以改进A*算法的搜索能力.通过MATLAB仿真和Turtlebot机器人的实验结果表明,与传统的A*算法相比,改进后的新算法与人工势场算法相结合,规划出了更优的路径,提高了路径规划效率,且搜索速度提高了 13.40％～29.68％,路径长度缩短了 10.56％～24.38％,路径节点数减少了 6.89％～27.27％,因此,改进的A*算法的优化效果明显,具有有效性和可行性.     

废CRT 玻璃的资源再利用技术研究现状

阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)已经进入报废高峰期,其无害化处理和资源化利用是资源与环境领域的重要问题,已经得到社会各界的广泛关注。主要介绍了CRT玻璃的结构和组成,系统地总结了国内外废弃CRT玻璃资源再利用现状,认为将废CRT玻璃建材化处理是一条十分有效的再利用途径。部分CRT玻璃中含有大量的氧化铅,属于危险废物,因此研发合理的工艺技术回收铅同样意义重大,总结归纳了目前废CRT玻璃中铅的回收分离技术的研究进展,以及各技术的特点及存在的问题,并对各种技术给予展望,以期对废弃CRT玻璃资源再利用提供参考和借鉴。     

技术转移二元视角:吸收能力与释放能力的作用

开放式创新是目前企业创新的主要方式,可使企业降低创新成本与风险。知识转移是企业开放式创新活动的核心内容。在已有的研究中,研究者较多地关注技术转移过程中技术接受方的吸收能力却相对忽视了技术源的释放能力所起的作用。但是在实际的转移过程中,技术源和技术接收方的能力都起着至关重要的作用,甚至在两者之间还存在协同关系从而进一步影响技术转移绩效。文章以综述的形式将吸收、释放能力同时纳入研究框架,探讨其两者及两者间的协同作用对企业创新绩效的影响情况,理论分析了其中所可能存在的影响因素,为丰富和发展企业能力相关理论和进一步的实证研究提供理论参考。     

基于 SO BA 的铁路机务段检修管理系统的研究

针对目前铁路机务段检修生产信息化建设中系统分散,信息资源不能共享,资源利用率低等问题,分析了以用户和流程为中心的新的企业应用构架,即面向服务的业务应用（ service－oriented business ap-plication,SOBA）,根据某机务段的检修生产现状,提出了基于SOBA的铁路机务段检修生产管理系统,实现了检修生产的信息化,保证了各生产部门、系统间的信息共享。     

部分充填混凝土钢箱连续梁抗弯性能研究

为研究部分充填混凝土钢箱连续梁抗弯性能,对2个两跨部分充填混凝土钢箱连续梁和1个空钢箱连续梁试件进行了静力试验研究,获得了试验梁变形发展、截面应变发展、破坏特征等方面试验数据.试验结果表明,部分充填混凝土连续钢箱试验梁的极限承载力是钢箱连续试验梁的1.9倍,延性也增加了大约5倍.提出了部分充填混凝土钢箱连续梁截面抗弯强度计算公式,计算结果与试验结果吻合良好.利用计算公式对连续梁截面强度影响的主要参数进行了分析,表明增大受拉区钢箱翼板厚度,对于提高梁的抗弯承载能力效率最高.     

城市道路人行横道处照明指标的确定

为了合理确定城市道路人行横道处的照明指标,保证驾驶人对过街行人的有效视认,进行了驾驶人夜间视认距离试验研究。分析了过街行人数量、状态(静止或运动)及衣服颜色对驾驶人夜间识别距离的影响,以及不同车速条件下驾驶人夜间视认距离随平均照度的变化规律,构建了驾驶人夜间视认距离-平均照度-车速关系模型。基于驾驶人夜间视认距离与反应制动距离间的安全行驶判别条件,提出了城市道路人行横道处平均照度的计算方法,并给出了实际案例。研究结果表明:当单个过街行人静止且衣服颜色较深时,驾驶人夜间对其进行视认最为困难;驾驶人夜间视认距离与平均照度呈正对数相关,与行驶速度呈负线性相关。     

降低天然酯绝缘油变压器端部场强的方法

本文中作者提出了 一种新的降低变压器绕组端部场强的方法,改善了变压器绕组端部电场分布,提高了天然酯变压器的绝缘可靠性.     

新轴承寿命理论在应用中的探讨

本文介绍了基于滚动轴承弹性流体动力润滑研究的成果 ,进而建立的新标准 ISO2 81 / I轴承的寿命理论 ,着重分析了新轴承寿命理论下影响轴承寿命的各种因素 ,作为实际应用中延长轴承使用寿命的理论根据     

复杂曲面覆盖件模具CAM技术研究

本文基于UG软件提出了一种复杂曲面覆盖件模具的分区加工方法，并以汽车前盖内板的凸模加工为例，详细介绍了基于该法的模具CAM过程。     

基于有限元仿真的金属板材单点渐进成形分析

目前对板材单点渐进成形新型工艺的研究多是通过物理试验,从金属宏观位移的角度分析成形过程的一般规律,研究成形参数对成形能力的影响,而无法获得成形过程中真实的变形过程。文章基于刚粘塑性有限元法,应用实体单元,对渐进成形中在直线轨迹和曲线轨迹下的板材成形过程进行数值模拟,分析成形过程中各部分应力、应变的特点,并深入探讨了渐进成形过程的成形机理。研究表明,成形过程中,变形区可以划分为4个具有显著差异的区域考察变形特点;在工具头局部成形时,变形金属在压应力的作用下变形,具有更高的成形极限。