一种外骨骼机器人的光纤转角传感器设计

设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0～180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。     

基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计

利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器;在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.     

飞机振动特性激光测量与分析

飞机振动特性测量与分析,对于飞机识别和探测系统的设计与评估是至关重要的;在简要介绍了振动特性测量理论之后,针对外场环境条件,设计了飞机振动特性激光测量装置和测量方法,并经过实验室验证;在全尺寸飞机试验与测量过程中,获得了有效的原始测量数据,计算出飞机振动特征量:平均中心频率和二阶中心矩;同时指出了在飞机振动测量中应注意的问题;试验表明,飞机振动特性测量与分析方法正确、有效。     

The research of adaptive sliding mode controller for motor servo system using fuzzy upper bound on disturbances

Considering sliding mode control (SMC) method using the estimation of upper bound on disturbances in motor servo system, if the upper bound is underestimated, the position tracking precision is poor. Contrarily, the control input is overlarge and even chatters violently. To solve the above problems, an adaptive sliding mode controller (ASMC) is proposed. It utilizes a fuzzy decision maker (FDM), which exports the estimation of upper bound on disturbances according to the information of position tracking error and control input. The computer simulations on a dc motor present that the proposed method guarantees satisfactory position tracking accuracy and the chattering at control input is evidently suppressed. Moreover, the output of FDM is sensitive to the changes of disturbances realtimely and precisely. Subsequently, the proposed scheme possesses strong robust performance against disturbances in motor servo system.     

The calcium-phosphorus and the simultaneous calcium-oxygen and calcium-sulfur equilibria in liquid iron

The equilibrium Ca₃P_2(s) = 3[Ca] + 2[P] was studied at 1600 ° by equilibrating liquid iron, saturated with Ca₃P₂, and contained in a TiN crucible, with Ca vapor. The source of Ca was liquid Ca contained in an Mo crucible, and the vapor pressure of Ca was varied by varying the position of the Mo crucible in the temperature gradient of a vertical tube furnace. A least-squares analysis of the data gave and. The simultaneous equilibria CaO_(s) = [Ca] + [O] and CaS_(s) = [Ca] + [S] were studied at 1600 ° by equilibrating liquid iron, contained in a pressed and sintered CaO-CaS crucible with Ca vapor. The advantage of this technique is that two equilibrium constants,K _cas andK _cao, and two interaction coefficients, and can be determined from one set of experiments. It was determined that, at 1600 °,K _cas = 5.9 × 10⁻⁸ K _cao = 5.5 × 10⁻⁹,, and. Formerly Graduate Students     

基于开源平台的数字图书馆的设计与实现

本文分析数字图书馆的功能需求,对开源平台下的系统进行框架和结构设计,并详细介绍在线服务和客户端程序两部分的实现,提出了构建于快速响应体系架构下实现快速存储,使用Django和第三方搜索引擎实现快速检索,采用高效的LinuxReiser文件系统组织管理数字资源以及应用CRM实现个性化推荐服务。     

基于协同观测器的永磁同步电机无传感控制

针对传统滑模观测器使用符号函数引起的抖振问题,提出了一种基于连续函数的协同观测器方法,实现永磁同步电机(PMSM)的无传感控制。首先,研究PMSM的离散数学模型。其次,建立k+1时刻的电流偏差和k时刻的电流偏差之间的函数关系。最后,利用反正切函数计算转子位置并加入角度补偿,提高观测精度。仿真结果表明,所设计的协同观测器不仅无抖振现象,还具有更高的估算精度及良好的抗干扰性能,比传统滑模观测器可以更好地实现PMSM的无传感控制。     

整数值时间序列的拟似然推断

基于推广的负二项稀疏算子利用预设新息过程分布法构造一个一元 INAR(1) 模型,给出了模型的概率性质并利用拟似然估计方法对模型进行了参数估计,同时也考虑了最小二乘法、极大似然估计方法。通过数值模拟评估了这些估计方法的有效性,并应用实际数据给出模型的应用,通过比较得出基于推广的负二项稀疏算子带有几何新息过程的INAR(1)是更适合数据的模型。     

浅析"一带一路"装备制造人才培养

"一带一路"倡议对全球经济的影响日渐凸显,国内各行各业实现飞速发展最关键的是强化人才竞争,人才力量不断发展能从根本上提高企业整体竞争力,让企业在全球市场竞争中立于不败之地.本文从"一带一路"背景入手,分析目前装备制造人才培养模式,剖析其中存在的不足,进一步总结我国"一带一路"装备制造人才培养的要点和方法.     

大学城的衍沿与指谓

20世纪中叶以后，西方国家相率兴起一批以大学为主体、以城市为依托、以资源共享功能互补和产学研一体化为主要目标的新兴城市，并演绎为自然发展型和规划建设型两种典型的现代大学城模式。国内大学城的建设较之国外虽晚近了约四十年，但自上个世纪90年代中叶以后发展势头日积。大学城的诞生，既改变了城市的产业结构，提升了城市的文化品位，强化了城市的教育功能，同时也促进了大学自身的发展，并构成了独具特质的新的城市发展走廊。