TMS320F2812代码运行性能的研究

引言 TMS320F2812是目前性能非常优秀的32位定点DSP,集成了多种外设.对TMS320F2812开发通常利用TI公司的CCS2集成开发环境,使用JTAG接口仿真器连接目标板,可以不占用用户资源实现全速/断点调试;仿真调试完成后对CMD文件进行相关修改,并用RTS2800_FL04830.LIB替换RTS2800N.LIB,必要时对程序中变量与函数分配的空间做部分调整后,编译项目得到输出文件;在CCS2集成开发环境中完成下载、加密等操作后,断电脱离仿真机,成为独立运行的嵌入式系统.     

SiC Formation Through Interface Reaction between C60 and Si in Plasma Environment

The formation of SiC through the interface reaction between C60 and Si in a plasmaassisted chemical vapour deposition system （PACVD） is investigated with a C60 film previously deposited on Si wafers. The composition and structure of the deposited samples were characterized by micro-Raman spectroscopy and X-ray diffraction （XRD）. The results showed that SiC film was formed successfully in hydrogen plasma at a substrate temperature of 800℃ . The hydrogen atoms in plasma were found to enhance the production of SiC. Furthermore, the effects of the added CH4 on the formation of film were studied. Introduction of CH4 simultaneously with H2 at the beginning would suppress the formation of the initial layer of SiC due to a carbon-rich environment on the substrate, which would be disadvantageous to the further growth of the SiC film.     

长时工作记忆和注意力分配对装甲车辆乘员情景意识的影响

装甲车辆乘员的情景意识水平显著影响车辆的作战效能,而乘员的情景意识又受到工作记忆、注意力分配等因素的影响。为探究乘员的长时工作记忆及注意力分配对其情景意识的影响,共招募24名被试开展了乘员情景意识评价实验。实验针对装甲车辆中车长某一假定作业任务,基于某乘员任务虚拟仿真实验系统进行。结果显示,在长时工作记忆方面,熟练者的情景意识水平显著高于初学者;在注意力分配方面,高凸显性条件下的情景意识水平显著高于低凸显性条件,而异常信息出现频率对情景意识的影响较小。进一步分析表明,3D-SART、SAGAT、异常信息响应时间、眼睑开度、仪表区注视时间占比、SDNN以及PNN50等指标对情景意识水平变化较为敏感。该研究可为装甲车辆人机交互界面的设计方面提供设计依据。     

排爆机器人越障机理及对爆炸物的动态响应分析

排爆机器人发现爆炸物后,需要将爆炸物运到排爆罐里进行引爆.这个过程机器人要夹着爆炸物跨越各种复杂的路面环境,比如跨台阶,壕沟,甚至上下楼梯等障碍,因而容易造成对机器人本体较大的冲击和振动,尤其是对爆炸物产生冲击和振动,严重时使爆炸物从手爪中脱落,掉到地上.对华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人越障过程的机理进行分析,研究机器人越障时产生的冲击载荷及其爆炸物的动力学响应,以及其对手爪夹持力影响分析.这对于研究排爆机器人在复杂路面运动时其爆炸物的动力学特性具有重要指导意义.     

TCP performance over wireless MIMO channels with ARQ and packet combining

Multiple-input multiple-output (MIMO) wireless communication systems that employ multiple transmit and receive antennas can provide very high-rate data transmissions without increase in bandwidth or transmit power. For this reason, MIMO technologies are considered as a key ingredient in the next generation wireless systems, where provision of reliable data services for TCP/IP applications such as wireless multimedia or Internet is of extreme importance. However, while the performance of TCP has been extensively studied over different wireless links, little attention has been paid to the impact of MIMO systems on TCP. This paper provides an investigation on the performance of modern TCP systems when used over wireless channels that employ MIMO technologies. In particular, we focus on two representative categories of MIMO systems, namely, the BLAST systems and the space-time block coding (STBC) systems, and how the ARQ and packet combining techniques impact on the overall TCP performance. We show that, from the TCP throughput standpoint, a more reliable channel may be preferred over a higher spectral efficient but less reliable channel, especially under low SNR conditions. We also study the effect of antenna correlation on the TCP throughput under various conditions.     

光伏电池MPPT扰动观察法的研究现状

为了提高太阳电池的利用率并降低系统成本,需要采用最大功率跟踪(MPPT)控制策略使光伏阵列获得最大功率输出。在众多的MPPT控制方法中,扰动观察法由于原理简单、易于实现而成为MPPT控制中应用和研究最为广泛的方法之一。但传统的扰动观察法在稳态下由于其固定的扰动步长会在最大功率点(MPP)附近形成振荡,并且当外界环境发生快速变化时会出现误判断的现象。为了克服以上不足,研究者们提出了很多改进方案。文章对这些改进方案进行了综述,这些改进方案主要包括以下三类:变步长的改进方法、改进的新方法以及与其他方法结合的扰动观察法。     

四桥臂有源电力滤波器三维空间矢量调制技术的研究

三相四桥臂拓扑结构的有源电力滤波器（APF）不但能抑制谐波电流,也能补偿三相不平衡。在此介绍了系统的拓扑结构;通过对四桥臂电压型变换器进行建模分析,得到了APF的控制策略;详细分析了APF的三维空间矢量脉宽调制法（3D-SVM）;最后搭建了一台实验样机。实验结果验证了控制策略和调制方法的正确性和有效性。     

基于Vega Prime的水下航行器视景仿真

针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标这一想定进行视景仿真。利用Multigen Creator进行三维实体建模和地形生成,基于Vega Prime实时视景仿真平台开发水下航行器攻击可视化仿真应用,展现潜艇发射水下航行器、水下航行器水下航行和运动,跟踪并攻击水面舰船的场景。能够直观、逼真地演示武器运动状态,实时交互性强,在武器系统设计和论证,武器平台研制仿真中具有实际意义。     

基于MMMA的双模式变步长盲均衡算法

恒模算法(CMA)是一种重要的盲均衡技术,虽然能达到盲均衡效果,但是收敛后有较大的剩余误差和相位模糊。在VS-MCMA+DD-LMS算法的基础上进行了改进,提出变步长修正多模算法(VS-MMMA)和DD-LMS相结合,以及变步长解相关修正多模算法(VS-UMMMA)和DD-LMS相结合两种新算法,新算法在收敛速度和均衡误差方面均有明显的改进。最后,对该算法进行了仿真和性能分析。     

微片激光器线性调频技术的研究

提出一种激光线性调频方法。在微片激光器谐振腔中插入电光晶体,利用电光晶体的线性电光效应,通过对外加电场的控制,可以得到线性调频的激光信号。采用该方法,可获得较高的调制频率和较大的调制范围,能够满足激光雷达和测距仪的要求,而且外加电路实现简单、易控制。