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This paper explores the optimal storage rack design for a multi-deep compact Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) considering the acceleration and deceleration of storage and retrieval (S/R) machine. The expected travel time under the single-command cycle and dual-command cycle for a random storage strategy is derived. Based on the travel time, the general models we propose calculate the optimal ratio between three dimensions that minimises the travel time under different speed profile scenarios. From the result, it is proven that the optimal storage rack design model in the constant speed situation can be treated as a special case of the model considering the acceleration and deceleration of S/R machine. Finally, this study investigates the effect of speed profile of S/R machine and fixing dimensions by various numerical experiments. 相似文献
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用X射线衍射(WAXD)研究了尼龙612的晶型转变,低温下结晶得到尼龙612的β晶型,随结晶温度的升高,β晶型转变为α晶型。通过差示扫描量热(DSC)对尼龙612的熔融行为进行了研究,尼龙612样品经过不同的热处理后,其熔融行为发生较大的变化,出现了两个熔融峰,低温熔融峰与退火温度相近。在熔融过程中,当温度升高到退火温度时即发生熔融,出现一熔融峰。 相似文献
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利用SEM拉伸台,研究了Ti-33Al-3Cr-0.5Mo合金的室温拉伸断裂动态过程。试验结果表明,具有全层片状显微组织的TiAl合金室温断裂韧性较高,归因于合金拉伸过程中裂纹尖端发生分叉致使应力松弛而使裂纹钝化;在变形过程中,主裂纹尖端附近的微裂纹之间形成剪切韧带,剪切韧带韧化是TiAl合金的一种韧化机理。 相似文献
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关联规则的挖掘是数据挖掘研究中的一个重要课题,目前已经提出了许多用于发现海量事务库中关联规则的算法以及更新已经发现的关联规则的算法。但是在关联规则的更新算法中,都是基于支持度变化和事务库变化的研究,目前没有人研究当事务库中的属性发生变化时,如何高效地更新关联规则的问题。针对这种情况,提出了三种基于属性变化的增量关联规则挖掘算法ACA+(Attribute Change Algorithm)和ACA-(ACA1-),从而解决了该问题。 相似文献
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