需求变更管理过程及其工具分析与展望

对软件开发中的需求变更的产生原因及对项目的影响做了分析和讨论,介绍和研究了不同方法学中对于需求变更管理的要求和处理过程,并对这些主流的方法学中的变更管理过程做了一些总结和比较.对需求变更管理工具应该提供的功能做了一些讨论,比较了部分主流的需求管理工具中的变更管理功能,最后对软件需求管理工具的未来的发展方向进行了展望.     

基于GIS的海岸带生境修复与经济协调发展系统

依据海岸带生态环境修复与经济协调发展的管理模型,建立了在遥感、地理信息系统等技术手段支持下的海岸带生态环境与经济协调发展管理系统的框架,以天津市海岸带的滨海新区为实例,利用面向对象技术和组件技术,用可视化编程语言Microsoft C#.net和GIS控件MapObjects开发了该管理系统,并探讨了系统开发中的主要技术问题,包括系统分析、系统设计与实现等.为海岸带生境修复和综合管理提供科学的、可视化的、动态的辅助决策支持系统,从而实现生态环境管理的规范化和科学化.     

基于带无偏输入的加权融合算法

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.     

一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题. 首先, 给出保证线性部分有一致规范型的充分条件. 其次, 利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定. 最后, 通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.     

基于网格技术的Argo数据共享系统

由于全球海洋实时观测网Argo的数据量十分巨大,为了有效管理和使用这些数据,在分析Argo数据格式及特点的基础上,提出了利用网格技术对Argo数据进行共享管理的方法.应用网格的元数据管理、副本管理和数据访问与集成等关键技术来管理海量的Argo数据,使用户可以在任何地点、任何时间透明地访问和使用Argo海洋观测数据资源,从而为海洋科学研究获取海洋环境信息数据提供方便.     

机械臂视觉伺服系统中的高精度实时特征提取

以机械臂视觉伺服系统为背景,立体视觉所需要的特征点为目标,提出一种基于颜色块的实时特征提取方法．特征点的定位分为粗定位和精定位两个过程,粗定位用来跟踪目标颜色块,精定位在粗定位的基础上,切出小图像并提取目标轮廓,利用犓犔变换对轮廓点进行分类,并通过最小二乘法对边缘点进行拟合．根据直线方程计算顶点的亚像素精度坐标,为下一步的目标位姿测量提供基础．实验结果验证了该方法的有效性．     

基于模糊神经网络的变换器自适应控制方法

提出了一种新型的基于模糊神经网络自适应PI调节电流控制电压型PWM变换器方法.结合了模糊神经网络控制与PI控制器,根据三相电流比较产生的三相电流误差和电流误差变化率,自动调整P、I参数,提高了电流的控制精度和变换器的动态性能.采用MATLAB/Simulink对常规PI控制器和模糊神经网络自适应PI控制器进行了仿真对比.仿真结果表明了采用模糊神经网络自适应PI控制器,其系统输出的误差及误差变化要小,系统的跟踪精度得以提高,动态性能得到改善.     

Asymptotic stability analysis of nonlinear real-time networked control systems

The paper deals with the problem of the asymptotic stability for general continuous nonlinear networked control systems （NCSs）. Based on Lyapunov stability theorem combined with improved Razumikhin technique, the sufficient conditions of asymptotic stability for the system are derived. With the proposed method, the estimate of maximum allowable delay bound （MADB） for linear networked control system is also given. Compared to the other methods, the proposed method gives a much less conservative MADB and more general results. Numerical examples and some simulations are worked out to demonstrate the effectiveness and performance of the proposed method.     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

数据仓库的可扩展性研究与设计

随着海量异构的数据不断进入数据仓库和系统用户的大量增加,在数据质量、可用性和查询等方面的因素将严重影响数据仓库的性能,所以数据仓库必须设计成可扩展的体系结构.文中采用可扩展的软件并行和硬件并行相结合的方法进行数据仓库的性能扩展,在数据仓库初建时采用SMP结构,当数据仓库增长到一定的时候采用高速缓存相关的非一致性内存访问结构,并且较好地利用I/O并行性,取得较好效果.使得当大量异构数据涌入可扩展数据仓库中时系统性能不会下降,很好地满足决策支持.