基于RS-485的农业机器人与上位机可靠通信的实现

针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS-485总线与上位机进行通信,数据格式为16进制ASCLL编码,求和校验。通信协议为以自由口创建用户自定义的协议。试验结果表明,当数据传输速率为9.6Kbit/s时,误码率<10-5,能够达到农业机器人现场控制的要求。     

时频分布算法的并行实现

二次时频分布(TFD)是一种常用的非平稳信号分析方法,以最常用的Wigner-Ville分布(WVD)为例,分析了离散时频分布算法实现,针对该算法的复杂性和计算量大的特点,实现了离散信号时频分布的并行算法,通过采用缓冲池和计算结果的压缩传输,同时减小了并行计算中传输数据总量和传输次数,将通信开销从O(N2)降低到O(N),解决了并行时频分布计算中数据传输“瓶颈”问题。     

连续加热炉在线控制系统的仿真研究

以总括热吸收率法为基础,对连续加热炉在线控制过程进行了软件仿真研究.研究内容主要包括控制算法和炉子模型两部分,控制算法研究考虑了DDC和SCC两级控制,炉子仿真模型为离线研究提供了完善的软件平台.模型以能量平衡为基础,综合考虑了炉气、钢坯、炉墙和热电偶之间的传热,实现了炉气黑度随炉气温度的动态补偿.以实际的连续加热炉为研究对象,采用加热曲线法较全面地研究了炉子一般动态和典型大幅度动态操作时的SCC决策,得出了适于在线应用的优化控制策略.     

烧结法氧化铝生产过程中镓的行为研究

产品氧化铝中的镓含量与原矿中的镓含量、生产方法及分解过程中的作业条件有关。本文对烧结法氧化铝生产过程中镓的分布进行了普查测定,并着重对熟料溶出过程、碳分分解过程中镓的行为进行了研究。     

VLAN在网络中的应用

企业局域网与Internet相连的一个最大障碍是随着局战网用户的不断增加，效率降低，安全性变差．为此文中提出了VLAN(Virtual Local Area Network)技术，并在基于Cisco平台上实现了VLAN技术，有效地提高了局域网的效率和安全．     

PbTiO3/PVDF复合材料介电性能及压电性能研究

实验制备了 Pb Ti O3/ PVDF复合材料 ,测试了频率对复合材料介电性能的影响 ,并分析了 Pb Ti O3的体积分数与复合材料介电性能的关系 ;研究了复合材料的压电性能 ;并对样品微观形态进行了分析。     

业务流程重组中流程建模与重组效果评价研究

为了重组企业的业务流程，提高企业的经营效率，使企业在复杂多变的市场环境中更具竞争力，应用扩展的Petri网建模方法和建立评价指标的方法，从业务流程重组的基本原理出发，对业务流程的建模和流程重组的评价方法进行了研究，提出了完整的流程建模过程。给出了流程的数学及图形表示方法，提出了应用流程时间减少率来评价流程的重组效果，并分析了影响流程时间减少率的3种情况。通过实证研究，验证了这种方法的可行性。     

基于SOAP技术构建Web服务的研究

简理分析了两个基于可扩展标记语言的技术：SOAP和WSDL的设计思想,并利用一个简单的实例，介绍了一种在Web服务开发过程中利用Tomcat和Axis自动编码、监听服务器和客户交互的方法。最后分析了在开发Web服务方面的几个有待解决的问题。     

互联电力系统中发电市场势力刍议

市场势力的存在阻碍着电力工业完全竞争市场的形成。文章研究了发电侧的市场势力行为。重点研究了发电市场势力的形成原因，指出了传统描述市场势力指标的优缺点。同时，结合一种在美国中西部电力系统中使用的市场势力模拟模型，说明了用模拟研究市场势力的可行性和有效性。     

变压器保护设计中几个问题的解决方法探讨

介绍了大型高压、超高压变压器保护设计中的若干技术问题，对大型高压、超高压变压器保护设计中一些技术问题的解决方法给出了较详细的说明和探讨。