基于学科属性视角的学科建设内涵与思路——以浙江科技学院为例

界定了学科的属性,明确了学科建设的内涵及学科点建设的任务。从学科平台建设（省级以上重点实验室、省级重点学科）、科研项目（国家级、省级科研项目）、科研经费、科研成果、教学成果等方面,将浙江科技学院学科建设情况与同类高校作比较,找出并分析存在的问题和不足,提出契合学校发展实际的学科建设思路和举措,为建设特色鲜明的高水平应用型大学提供参考。     

一种基于混合学习策略的移动机器人路径规划方法

针对未知环境下移动机器人路径规划问题,以操作条件反射学习机制为基础,根据模糊推理系统和学习自动机的原理,提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略.运用仿生的自组织学习方法,通过不断与外界未知环境交互从而使机器人具有自学习和自适应的功能.仿真结果表明,该方法能使机器人学会避障和目标导航任务,与传统的人工势场法相比,能有效地克服局部极小和振荡情况.     

基于错误模式和模型检验的静态代码分析方法

为提高程序编写的正确率,减少软件开发和维护开销,提出一种基于错误模式和模型检验的静态代码分析方法。该方法将C语言程序常见的错误模式以CTL公式表示,形成可扩展的CTL公式库,生成待检测程序的控制流图(CFG)后,将CFG抽象并转化为等价的 Kripke结构,利用标号算法实现模型检验,由此验证程序的正确性。基于CoSy编译平台的实验结果表明,该方法能正确查找出程序中存在的错误模式,且具有良好的可扩展性。     

优势信息系统中的启发式属性约简算法

在优势信息系统中引入粒度熵概念,定义其相关的性质和定理,并以优势关系下的粒度熵为启发式信息,给出属性的重要性度量。在此基础上提出一种基于粒度熵的启发式属性约简算法,并分析该算法的时间复杂度。通过实例说明该算法的有效性,为进一步研究优势目标信息系统的规则提取提供理论基础。     

一种分形结构微带天线的设计和馈点的优化

微带贴片天线是一种低材料、体积小、易于制作的天线。为了实现天线的多频带特性,在微带贴片天线中引入了sierpinski模型结构。分形结构是在一个递归的过程中产生的,它们可以在有限的空间产生很长或很宽的表面积,因此,分形结构可以使宽带天线在小型化的同时又能保持和大天线相似的辐射模式和输入阻抗特性。这种sierpinski分形结构的微带天线可以用在WLAN,BLUETOOTH和WIMAX中。本文详细研究了sierpinski分形结构的迭代设计以及馈带线的馈点位置,并分析了对于此类天线的最佳馈电点     

基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制

针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模型的分析,将独轮自平衡机器人分成两个子系统,提出了一种具有俯仰倾角和横滚倾角内环、前向位移外环的双闭环自适应控制结构,其中每个控制环均由单神经元自适应控制器构成.仿真实验结果表明:所设计的基于双闭环单神经元自适应独轮自控制方法是有效的.     

关于Ehrlich迭代法的一种推广

讨论Ehrlich迭代法的一种推广形式,给出收敛性定理及其简洁证明,并比较它和Newton迭代法的计算效率,得出当多项式的根全为单根时若多项式次数不低于4,则Ehrlich迭代法的效率高于Newton迭代法;当多项式的根不全为单根时,则Ehrlich迭代法的效率总高于Newton迭代法。     

输入串联输出并联的直流变换器控制策略研究

输入串联输出并联型直流变换器能降低开关管的开关应力,适用于高输入电压、大功率的直流变换场合。为了保证该变换器的可靠工作,必须确保其输入分压电容均压和输出电流均流。文中首先从能量的角度出发,分析了输入串联输出并联型直流变换器的输入均压和输出均流之间的关系,指出输出均流控制不能保证输入均压,而输入均压控制可以确保输出均流;然后提出一种新的输入均压的控制方法,在保证输入均压和输出均流的同时,该方法可以实现输入电压的均压控制与输出电压的调节相解耦,有利于分别独立设计各个输入电容电压和输出电压的闭环控制,同时交错控制下的电流纹波抵消效应使输出滤波电容得到了减小;仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

基于云理论的预警探测系统作战效能评价

科学评价预警探测系统作战效能是指导其发展建设的重要基础。本文通过建立预警探测系统作战效能模型，确定了评价指标，尝试采用云重心评价方法对预警探测系统的作战效能进行评价。     

X波段同轴腔多注速调管的研究

开展了具有同轴谐振腔互作用电路和双模工作杆控电子枪的X波段同轴腔双模多注速调管的研究工作.结合数值计算和冷测实验,对工作于TM₃₁₀高次模的同轴谐振腔模式分布和特性参数进行研究,获得了可满足多注速调管要求的谐振腔特性阻抗和良好的模式稳定性.采用具有双控制极的新型杆控多注电子枪及电子光学系统,可使多注速调管具有双模的新工作特性,通过数值模拟获得了优化的几何参数和具有良好层流性和波动性的空心多电子注.对采用6个电子注和5个谐振腔的X波段多注速调管进行了注波互作用大信号计算,结果表明当电子注电压为21.5kV,脉冲电流为14.4A时,可在30MHz频带范围内获得的100kW左右的脉冲输出功率,互作用效率大于30%,增益大于36dB.