硫酸氢钠催化合成丁二酸二乙酯

在一水硫酸氢钠存在下 ,由乙醇和丁二酸合成了丁二酸二乙酯。当丁二酸、乙醇和硫酸氢钠的物质的量比为 1∶ 6∶ 0 .2 ,环己烷为溶剂 ,回流分水 5 0 m in,酯收率达 80 .5 %     

钛硅体系的制备与特性

采用水解法制备二氧化硅掺杂的二氧化钛体系；用X射线衍射、激光粒度仪、IR对其进行表征；观察其对甲基橙的光催化性能，并与纯二氧化钛体系性能对此；结果表明掺杂改变了钛硅结合，最小粒度有最好催化性能。     

炭黑填充硬聚氯乙烯的改性

为使聚氯乙烯具有抗静电性能,采用加入具有导电性填料的方法,但加入大量的填料,会使硬聚氯乙烯的冲击性能降低,加工性能变差。本文是在以炭黑为填料的基础上,研究不同的改性剂和加工助剂改进硬聚氯乙烯的效果,结果表明,加入冲击改性剂和加工助剂后,大大增加了硬聚氯乙烯的冲击强度,且加工性能也得到改善,同时由于炭黑具有补强效果,其拉伸强度和弯曲强度在加入改性剂后也能满足使用要求。     

注塑级PVC／ABS合金的性能及其加工

阐述了注塑用聚氯乙烯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(PVC/ABS)合金的制备工艺以及合金组成与冲击强度和屈服应力的关系,分析了影响注塑工艺条件的因素,并对体系的热稳定性和流变特性及其影响因素也作了简要的论述。     

基于幂图的属性约简

针对粗糙集理论中基于差别矩阵的属性约简方法存在的不足,提出一种基于幂图的属性约简算法.首先通过修改样本决策属性值将不相容决策表转化为简化的相容决策表;然后将样本对概念与幂图概念相结合,将基于修正差别矩阵的不相容决策表的属性约简转化为幂图的搜索问题;最后通过实例和实验验证了所提出算法的有效性.     

热稳定剂二月桂酸二丁基锡合成工艺改进

对新型热稳定剂二月桂酸二丁基锡合成条件进行了研究。根据直接法合成二月桂酸二丁基锡的反应机理,通过改变反应温度、反应时间和配料比,并对实验方法作了一定的改进。当碘丁烷13g,Sn粉3g,四丁基溴化铵0.7g时,反应温度为125～140℃,反应时间为4h,二月桂酸二正丁基锡产量为12.8g,产率为98.8%。分别加入了20mL水和20mL甲烷进行萃取分离后使二月桂酸二正丁基锡最终产率可达到80%以上。     

Catalytic coal partial gasification in an atmospheric fluidized bed

The coal partial gasification catalyzed by limestone, sodium carbonate and dolomite was studied using a bench-scale atmospheric fluidized bed in the presence of air and steam at 900 °C. The effects of limestone, sodium carbonate and dolomite on composition, heating value, gas yield of product gas and carbon conversion in the catalytic coal partial gasification have been examined. The experimental results show that the catalysts can effectively improve the gas quality, the heating value and the gas yield of product gas and carbon conversion. The catalytic effect of sodium carbonate is better than that of limestone and dolomite. The increase of limestone loading can enhance the quality of product gas, such as the content of combustible gas, the high heating value and the gas yield, during coal partial gasification. This work was presented at the 6 ^th Korea-China Workshop on Clean Energy Technology held at Busan, Korea, July 4–7, 2006.     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

基于Zigbee和GPRS的多参数水质监测系统设计

针对传统水质监测存在的实时性差、覆盖范围窄、网络布局困难等问题,设计出一种基于Zigbee无线传感网络和GPRS技术的远程实时水质监测系统.文中重点阐述该系统的硬件设计和软件实现过程.该系统将水质传感器采集的各项参数传送给CC2530芯片后,经Zigbee网络发送给网络协调器,再通过GPRS无线通信模块SIM300传送到Internet或移动终端,最后用户可通过PC机或手机终端查看水质参数信息,实现了水质信息的远程实时监测.实验应用表明,该系统监测范围广、使用方便、快捷,具有较为广阔的应用前景.