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Hai-Bo Ji Hong-Sheng Xi 《Automatic Control, IEEE Transactions on》2006,51(2):355-360
We address the adaptive stabilization and tracking problems for a class of output feedback canonical systems driven by Wiener noises of unknown covariance. Filtered transformation and backstepping techniques are employed in the stochastic control design. We obtain two adaptive controllers that guarantee the global stability in probability for vanishing perturbations or the input-to-state stability in probability for nonvanishing perturbations respectively. The tracking error can converge to a small residual set around the origin in the sense of mean quartic value. 相似文献
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A series of novel block polymers of polyurethane (PU) and chitosan have been prepared in two steps. The first step is the preparation of PU prepolymer, obtained from polytetramethylene oxide glycol (PTMO, Mn = 1000), isophrone diisocyanate (IPDI), and 2,2′-dimethylol propionic acid (DMPA), followed by ionizing PU prepolymer with triethylamine (TEA). The second step involves PU chain-extended by water-soluble chitosan of low molecular weight (Mn = 5000) by self-emulsion polymerization method. The sizes of the latex particles, morphology, and copolymer architecture have been characterized by dynamic light scattering (DLS), general tensile test, infrared spectroscopy (IR), surface contact angle measurement, and transmission electron microscopy (TEM). Furthermore, it shows that the addition of chitosan remarkably increases anticoagulative property of PU elastomers confirmed by the recalcification time. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci, 2008 相似文献
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奇异值分解压制随机噪声的方法及应用 总被引:9,自引:0,他引:9
针对随机噪声压制问题,通过对多项式确定的同相轴形状重新选取数据矩阵,再对新选取的数据矩阵进行SVD滤波,从而压制随机噪声。通过对矩阵奇异值分解的研究,揭示了奇异值分解的原理和SVD滤波原理,将一个多道地震记录看作一个图,它可分解为由一系列正交的子图,通过对子图适当选择并结合其它手段,从而达到提高信噪比的目的,为奇异值分解在地球物理中的进一步应用提供了理论依据。实际数据应用表明,该方法去噪手段灵活、保真性好、分辨率高,对一些突然的脉冲干扰、侧反射、以及其他的反向干扰有明显效果。 相似文献
138.
应用磷灰石裂变径迹研究大民屯凹陷的古地温 总被引:4,自引:0,他引:4
为深刻认识辽河盆地古地温特征,利用裂变径迹分析方法,对大民屯凹陷钻井岩心中19块磷灰石样品的裂变径迹年龄和长度做了测试。结果表明,随井深增加,径迹年龄和平均径迹长度有减少、变短的显著趋势,ES3^4地层磷灰石裂变径迹表观年龄比地层年龄年轻得多,说明沉积后曾长时间处于退火带中,退火带古地温为74~130℃,有效加热时间为4l~45Ma,2300~4000m深度地层处于退火过渡带。将径迹长度分布特征与地史、热史模拟结果相结合,认为该区在ES4段末经历一次短时间迅速增温后,ES3^1亚段存在一个区域抬升降温的热事件过程,其后地层稳定下降,沉降幅度小、沉积物较薄,温度增加缓慢,古地温梯度高于今地温梯度,对生、排烃较为有利。 相似文献
139.
Wei Fen Zhang Xi Guang Chen Pi Wu Li Cheng Sheng Liu Qiang Zhi He 《Drying Technology》2008,26(1):108-115
Three kinds of carboxymethyl chitosan/β-cyclodextrin microspheres loaded with theophylline were prepared by spray drying intended for pulmonary delivery. Mucociliotoxicity, permeation rate, and drug release characteristics of the product were investigated. The microspheres obtained by spray drying were found to be spherical with smooth or wrinkled surfaces. The mean particle size was between 3.39 and 6.06 µm. The microspheres demonstrated high product yield (43.7-50.2%), high drug loading (13.7-38.1%), and high encapsulation efficiency (86.9-92.8%). FT-IR indicated that there were interactions of theophylline with carboxymethyl chitosan matrix. Further studies on mucociliotoxicity and permeation confirmed that microspheres had better adaptability and high permeation rate. In vitro drug release from the microspheres was not related to the drug/polymer ratios. 相似文献
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