有机化合物立体异构体自动解析专家系统的研究——立体中心的确认

提出了一种查找化合物中立体中心的算法 ,通过该算法可以找到和确认化合物中由于不对称碳和碳碳双键等产生的所有的立体中心。     

机器人插件作业的视觉导引方法研究

插件作业（parts mating）是装配机器人的一项基本作业环节．本文介绍了以双目立体视觉 实现该作业的视觉导引方法．该方法通过采用人机交互方式,借助于人的智慧,提高了图像 特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数,克服了自动视 觉计算复杂、鲁棒性差的缺点,适用于机器人遥操作作业．实验表明,基于人机交互的机器 人插件作业在立体视觉导引下是完全可行的．     

基于模式化知识和人工神经网络的智能设计系统框架研究

阐述了将神经网络和模式识别引入智能设计系统的模型－集成转换模型,在该模型中,对智能系统与设计的实现系统的结合进行了探讨,提出了数值编译器与反编译器、图形／编码转换器等将神经网络引入设计系统来的工具和方法。     

原型法在计算机文化普及教育中应用的构想

随着计算机文化的普及,传统的计算机教学模式已逐渐不适应计算机现代教育了。本文在分析了文科类高校传统教学模式弊端的基础上,提出了软件开发方法中的原型法在计算机文化教育中应用的构想,并探讨了该模式下教材的特点,最后分析了该模式的优点。     

基于IXP425的局域网无线通信的设计与实现

IXP425是INTEL公司的一款高性能的网络处理器,在低端路由器的领域具有很高的市场占有率.本文在介绍IXP425的主要功能的基础上,详细阐述基于IXP425局域网的无线通信平台和通信程序的设计和实现过程以及无线通信程序程序从PC机向IXP425移植过程中出现的问题及解决方案.     

对时间自动机中时钟约束的处理

在实时系统建模中,时间自动机是一个普便使用的工具,在求解状态可达性关系时对时钟约束的处理是关键,本文在分析已有理论的基础上提出了如何对含有不同时钟相互约束的系统处理.     

偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析

本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义.     

军用软件开发过程的质量管理体系研究

军用软件系统的开发在我军信息化建设中占据至关重要的地位。大型武器装备系统的军用软件开发,成本高、风险大、周期长,参与单位及人员众多,如何能够确保大型军用软件的质量,增强武器装备性能,成为亟待解决的课题。本文将质量管理体系引入军用软件开发过程之中,通过强化过程控制,来确保大型军用软件的开发质量,对军队信息化建设,特别是软件系统的开发起到指导和借鉴作用。     

智能挂号系统的开发与应用

本文从智能挂号系统的设计及工作原理进行了阐述。智能挂号系统与医院HIS系统相结合,患者通过自助选择即可完成挂号看病。     

EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。