New results on robust output regulation of nonlinear systems with a nonlinear exosystem

The global robust output regulation problem for nonlinear plants subject to nonlinear exosystems has been a challenging problem and has not been well addressed. The main difficulty lies in finding a suitable internal model. The existing internal model for handling the nonlinear exosystem is not zero input globally asymptotically stable, and can only guarantee a local solution for the output regulation problem. In this paper, we first propose a new class of internal models, which is guaranteed to exist under the generalized immersion condition. An advantage of this internal model is that it is zero input globally asymptotically stable. This fact will greatly facilitate the global stabilization of the augmented system associated with the given plant and the internal model. Then we will further utilize this class of internal models to solve the global robust output regulation problem for output feedback systems with a nonlinear exosystem. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

Optimal Performance in Tracking Stochastic Signal Under Disturbance Rejection

The analysis method of optimal tracking performance is proposed for multiple‐input multiple‐output (MIMO) linear time‐invariant (LTI) systems under disturbance rejection. An H₂ criterion of the error signal between the output of the plant and the reference signal is used as a measure for the tracking performance. Spectral factorization is applied to obtain the optimal solution of the system tracking error. The explicit expressions are derived for this minimal tracking error with respect to random reference signals under disturbance rejection. It is shown that the nonminimum phase zeros, the zero direction, the unstable poles, the pole direction of a given plant, statistical characteristics of the reference input signal, and disturbance signal have a negative effect on a feedback system's ability to reduce the system error with disturbance rejection. The results show that the optimal tracking performance will further be damaged because of disturbance rejection. Some typical examples are given to illustrate the theoretical results.     

数字化校园数据备份体系建设探索

随着高校信息化建设的推进,特别是数字化校园的广泛应用,重要数据越来越多地集中存储于学校数据中心。如何保障数据的安全成为亟待解决的问题。数据备份是确保数据安全的重要措施,本文分析了数据备份面临的挑战及应对方法,介绍了数据本地、异地备份的常用方法,设计了一套实用的异地数据灾备体系,并对未来的技术发展进行了展望。     

基于叶片形态特征的葡萄品种自动识别

葡萄在全世界种植范围较广,葡萄品种识别对葡萄资源统计、新品种鉴定及遗传资源保护都有重要意义。以成熟叶片为基本材料,不变矩、面积、周长、主叶脉长度和叶柄长度等11维特征向量为基础数据,采用叶片特征选择、图像处理、特征值提取、建立分类模型等方法,运用国际葡萄与葡萄酒组织形态分类方法和改进的欧式距离等技术开发一个基于葡萄叶片数字图像的葡萄品种自动识别软件。共测试17种酿酒和3种野生葡萄,识别率达87%。该方法具有自动化、识别速度快、花费低、省时省力等特点,可应用于葡萄病虫害的识别、杂交新品种双亲的判定等。     

栅栏覆盖最大化生存周期调度算法

栅栏覆盖是近年来无线传感器网络的研究热点之一,如何延长生存周期是无线传感器网络研究的一个重要问题。针对无线传感器网络的栅栏覆盖应用,设计了两种最大化网络生存周期的调度算法:集中式的Greedy调度算法和分布式的DBCS调度算法。仿真实验表明:两种算法显著地延长了网络的生存周期;在较稀疏的网络中,DBCS算法与Greedy算法性能接近,分布式的DBCS算法适合应用于大规模传感器网络。     

基于本体的数字卡通项目知识共享与维护

针对数字卡通项目开发过程中知识管理和共享所面临的难题,提出了一种基于本体的数字卡通项目知识共享和维护解决方案。探讨了如何构造面向数字卡通项目管理的本体COPMO,给出了一种基于本体的知识共享和推送框架CKSF,并且研究了COPMO本体的演化和维护问题。     

图像中的文本定位技术研究综述

介绍了图像中文本定位技术的研究现状,依据定位所利用的特征进行分类,分析了其中几种典型算法,并对文本定位算法的性能评价标准进行了深入讨论。     

基于Web services的WebGISVisA体系结构研究与实现*

针对目前网络地理信息系统体系结构难以实现Internet环境下的异构空间信息的互操作问题,深入分析其主要原因,在对现有网络地理信息系统的三层体系结构进行深入分析的基础上,提出一种基于Web services的网络地理信息系统体系结构(Web-based geographical information services visualization architecture,WebGISVisA).WebGISVisA体系结构通过Web services对各个地理信息系统组件进行包装,实现各个组件的跨平台操作,从技术上使得客户端和服务端达到了负载平衡,完成了WebGIS三维的虚拟现实,实现了在Internet下空间数据互操作和跨平台的功能,最大限度地达到数据共享.     

岗位体验式教学法在雷达装备实践教学中的应用

针对雷达装备实践教学中演示式教学法对于学员能力的拓展和装备的综合运用等方面存在的问题,将岗位体验式教学法运用于雷达装备实践教学中.首先分析岗位体验式教学法的基本内涵;然后提出前期准备、场景设置、教学实施、交流研讨和总结讲评等5个方面的具体实施方法,进行实例分析;最后给出岗位体验式教学法的实施效果.教学实践结果验证了该方法的有效性.     

多能互补发电系统中杨家湾水电站水轮机压力脉动特性的数值研究

在多能互补联合发电系统中,水电作为调节系统,为了平衡系统中出力的波动,需要频繁地改变运行工况.而在偏工况下运行时,水轮机就会出现压力脉动、水力振动等稳定性问题.本文针对多能互补联合发电系统中的杨家湾水电站混流式水轮机,开展了压力脉动特性数值研究,对杨家湾水电站额定水头下不同导叶开度工况进行非定常数值计算,设置了一系列各过流部件监测点,通过快速傅里叶变换(FFT)对水轮机内部压力脉动进行频谱分析,找出了各过流部件产生压力脉动的原因,研究了不同工况下水轮机压力脉动特性.