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CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义;CANopen网络的特性决定了CANo- pen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择:基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求。 相似文献
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Ning Gao Yong Zeng Jian Wang Di Wu Chaoyue Zhang Qingheng Song Jachen Qian Shi Jin 《中国通信》2021,(7):253-264
Wireless communication involving un-manned aerial vehicles (UAVs) is expected to play an important role in future wireless networks.However,different from conve... 相似文献
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用无机金属盐水解及有机醇盐中间体合成两种不同的工艺路线制备了ZrO2-Y2O3复合Sol(溶胶),对比了通过Dip-Coating的方法在GH220/MCrAlX基体上形成致密ZrO2-Y2O3陶瓷涂层的能力,以及涂层在1000℃的静态抗氧化性能.结果表明,金属有机醇盐工艺制备的ZrO2-Y2O3陶瓷涂层具有极其优越的高温静态抗氧化性能.无机金属盐水解所制备的ZrO2-Y2O3涂层抗氧化能力明显低于金属有机醇盐工艺.可能的原因是残留在涂层内的微量酸根离子使氧化和腐蚀过程加剧. 相似文献
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随着移动终端设备和网络的发展,移动对等实体间的信息共享已引起越来越广泛的关注。介绍了通过包括移动代理服务器(Mobile proxy)的对等网络及扩展eDonkey体系实现移动对等实体及其他移动环境中的信息共享方法,最后给出了对其发展前景的预测。 相似文献
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