2K-V型减速器柔体动力学模型验证分析

采用高精度2K-V40型减速器为研究对象,针对其结构特点,利用ADAMS多体动力学仿真软件建立了减速器刚柔耦合模型,分析动态性能的理论值与实际值基本相同,并验证了模型的正确性.基于该模型利用ADAMS/AutoFlex模块和ANSYS有限元软件得到了针齿与摆线轮的动强度和应力分布的情况,为2K-V型减速器的设计与制造提供了一定的理论基础.     

无色透明聚酰亚胺薄膜低CTE化用关键单体的制备与表征

针对无色透明聚酰亚胺(CPI)薄膜低热膨胀(low-CTE)化研究的应用需求,开展了甲基取代型主链含刚性酰胺键芳香族二胺单体,包括2-甲基-4,4′-二氨基苯酰替苯胺(MeDABA)与2,3′-二甲基-4,4′-二氨基苯酰替苯胺(MMDABA)的结构设计与合成研究.采用甲基取代对硝基苯甲酸或甲基取代对硝基苯胺为原材料,通过酰胺化反应制得了二硝基化合物,然后在Pd/C催化下采用水合肼还原得到了一系列新型二胺基化合物.采用差示扫描量热分析(DSC)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、核磁(NMR)、质谱(MS)以及元素分析(EA)等手段表征了制备的二胺单体的化学结构.结果表明成功制得了预期结构的芳香族二胺单体.     

基于智能合约的"光伏—充电站"交易互动场景研究

随着越来越多波动性强的分布式电源接入电网,大规模电动汽车无序充电将对配电网安全稳定运行产生负面影响.在此背景下,首先阐述一种面向"光伏—充电站"交易场景的智能合约的概念,并分析其技术路线;然后以光伏用户收益最大和充电站成本最小为目标,构建双方基于智能合约直接进行电能交易的互动模型;最后对提出的互动模型进行验证,仿真结果表明:光伏用户与充电站进行直接交易时,双方经济效益均得到提高,充电站通过合理地制定充电策略有助于提升光伏的就地消纳率,减小与电网交互功率的波动,有利于电网安全稳定运行.     

面向特征的STEP-NC加工方法研究

介绍了STEP-NC数据结构的基本特征，分析了STEP-NC控制器的功能结构，研究了从STEP-NC文件中直接提取制造信息并在实验平台上进行实际加工的基本方法，建立了基于特征的数控加工系统，提出了相应的实现方法和技术。最后在VC＋＋6．0和ST-Developer10集成环境下，利用开放式三维实验平台提供的运动控制器函数库和动态连接库，开发了一个基本的STEP-NC控制平台，其基本功能包括STEP-NC文件的翻译、制造信息的提取、执行和控制等，并能以特征为单位进行加工实验。     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

军地物流资源军民融合存在的问题与对策

为促进军地物流资源军民融合,在辨析军地物流资源军民融合概念内涵的基础上,分析当前军地物流资源军民融合存在的主要问题,并从强化政府部门的主导作用、健全物流民企"参军"准入制度、建立军地物流利益相容体系、健全军地物流资源信息沟通机制、鼓励先进民用技术在军事物流领域的应用等5个方面提出对策与建议,可为军地物流资源军民融合发展提供借鉴.     

职教新政背景下本科层次职业院校物流管理专业人才培养的理念及思路

本科职业教育的出现突破了高职教育学历层次上的限制,为职业教育的发展带来了新机遇.通过分析我国普通高等学校办学形式、本科职业教育的办学特色,找到对标高校类型即应用型本科院校,调研应用型本科院校物流管理专业的人才培养全过程,寻找本科职业教育与应用型本科教育物流管理专业人才培养在目标定位、方案设计、教学过程、教材选择等方面的差异,并提出本科层次职业院校物流管理专业人才培养应以能力为本、优化课程体系、强调产教融合等建议.     

影响催化裂化催化剂成型的因素分析

通过磨损、粒径以及SEM等分析手段对催化剂微球成型的影响因素进行了考察,以便实际生产过程中更好地控制催化剂微球的球形度、磨损以及粒径.当喷雾塔的入口温度较低时,干燥速率慢,微球球形度差,粘连明显;入口温度过高,又造成干燥速率过快,裂纹现象比较明显.胶体固相质量分数、粒径对催化剂成型影响也较大,固相质量分数低时,微球球形度差,粘连比较明显;固相质量分数过高时,物料输送困难,催化剂微球会出现明显的裂纹现象;降低胶体粒径,成型微球球形度变好,粒径分布均匀;增加黏结剂的质量分数能够明显改善催化剂微球的耐磨损性能.     

电子束辐照预硫化技术在轮胎轻量化中的应用

研究电子束辐照预硫化技术在轮胎轻量化中的应用。采用经过电子束辐照预硫化的胎体,可以减薄、减窄过渡层,从而减小轮胎质量,降低生产成本,并且轮胎不会出现胎里露线现象,同时不会影响成品轮胎的充气外缘尺寸、高速性能和耐久性能。     

我国乙二醇的进出口分析

根据海关统计,分析了"十三五"期间我国乙二醇的进出口情况.