非线性随机时滞系统输出反馈镇定

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题. 运用Backstepping递推设计方法, 得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法.     

增强现实中的虚实注册技术研究

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其他信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术 .实现虚拟信息与真实景象的正确匹配或有机结合是每个增强现实实用系统都必须完成的一项重要任务 ,且它的具体实现需依赖于计算机硬件和软件系统的相互配合及协调 .为了有效地降低增强现实应用系统中的虚实注册误差 ,在对基于位置跟踪和相机定标技术的传统虚实注册技术进行分析的基础上 ,首先研究了仿射变换技术理论在增强现实中的应用 ,并提出了在全局仿射坐标系下 ,获取像素相对深度参数的一种策略 ;然后在对 AR中的虚实注册问题进行研究分析的基础上 ,进一步讨论了图象分析技术在虚实注册问题中的应用问题 ,并提出了一种基于数值背景表达的快速虚实注册策略 ,以提高虚实注册过程中 ,场景特征点提取的精度和速度 ;最后还分别用该仿射理论进行了动态和静态的虚实注册实验 ,实验结果表明 ,该方法能有效地降低增强现实应用系统的虚实注册误差 .     

基于UML的SBA协同环境分析过程研究

协同环境是实现基于仿真的采办（Simulation Based Acquisition，SBA）的重要途径。文章根据SBA三层体系结构和协同环境参考结构，采用面向对象的分析方法，结合UML规范，提出了一种基于UML的协同环境分析过程，以保证分析结果具有可重用性与互操作性，并以可行性分析协同环境的分析过程为例进行了验证。     

基于图像视觉特征的火灾自动识别

传统的火灾检测方法是感烟、感温、感光探测器以及红外对射探测，对于装有监控设备的大空间建筑物，该文提出了一种基于图像视觉特征的火灾检测方法。通过对摄像头摄取的图像进行处理，提取其色彩特征和小波特征，然后利用神经网络通过有监督的学习建立图像特征向量与三维火灾向量的联系，达到利用图像进行火灾识别的目的.     

CAN总线在混合动力汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通信协议，结合混合动力汽车的特性阐述TCAN总线系统总体设计的思路，提出其物理层设计。并以MPC566为例．简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。     

分布式文件系统中的负载平衡技术

I／O，特别是存储系统成为了计算机系统结构的核心，因而用于组织存储内容并提供使用接口的文件系统中的负载平衡研究也成为提高整个系统性能和可扩展性的重要组成部分。在分析现有文件系统负载平衡技术的优缺点的基础上，提出了一种动态的负载平衡技术，并给出此技术的实现方案和可行性分析。     

基于数据挖掘和神经网络的赛马决策与分析

运用了数据挖掘技术和神经网络技术，对赛马数据信息进行自动获取和智能分析。首先，分析了目前赛马的有关数据，按照现存的数据信息创建相关的数据库；在数据的搜集方面，建立了一个提取器，在一些网页中读取有关的数据，大大提高了系统自动获取数据的能力；在分析与预测方面，结合了神经网络逻辑建立一个数学线性回归方程，其功能是通过已有的大量的数据资料预测出将要进行的赛事结果，即参加该场赛事的所有马匹的成绩排名。系统主要包括管理模块、数据查询模块、预测模块3大模块，其中预测模块是核心，它是利用对赛马结果有一定影响的13个因素进行数据分析，得出一个预测时间，再与由优先级数据筛选得出的时间值通过两个调节参数做出修正，得出最终的预测结果。     

一种动态更新LINUX内核变量的实现方法

在进行LINUX内核嵌入式开发时，经常使用内核启动过程中读取静态配置文件内容的方式对内核某些变量进行初始化，当静态配置文件改动时，只有重启内核，新配置才能生效。由此，提出一种动态更新内核变量的方法，使内核不需要重启便可以意识到配置的变化。     

Application of N-succinimidyl 4-[(18)~F](fluoromethyl) benzoate to protein labeling

N-succinimidyl 4-[18F](fluoromethyl) benzoate for protein labeling was prepared (57%, EOB) in about 30min. Reaction conditions of S18FMB with IgG including pH of solutions, protein concentration, reaction temperature and time were studied. The optimal labeling conditions were: 0.2mg/mL IgG, pH = 7.8-8.5, 25℃, and reaction time 5min.Under these conditions the yield was about 80%. The 18F-labeled protein was purified by size exclusion chromatography.     

店坪Y,d11牵引站空载运行分析

系统地分析了电气化铁路Y ,d11牵引站的空载运行。得出由于牵引站低压侧两相 (a、c)不对称无功固定补偿所引起的牵引站高压侧两相A、C过补偿 ,B相欠补偿和牵引站A、C相与三相对称电力系统的有功功率循环。提出了一种新型Y ,d11牵引站三相对称无功固定补偿实现方案