基于增量子空间自适应决策的目标跟踪

基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本, 并以固定频率更新模板, 这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、 光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标, 一旦跟踪失败很难从错误中恢复. 为此, 我们提出一种反馈闭环跟踪算法, 在增量子空间粒子滤波跟踪框架下, 引入跟踪状态判决作为后续模板更新依据. 通过判决反馈信息选择合适的样本适时更新模板, 有效克服目标外观模型的变化, 持续跟踪目标. 实验结果表明, 由于引入跟踪状态判决, 在目标外观变化、光照变化等情况下, 本算法能够以与环境相适应的频率及时更新模板, 提高跟踪精度, 实验结果验证了本文算法的鲁棒性和有效性.     

铅锌白铜线材加工裂纹原因的探讨

对采用"熔炼→半连铸→挤压→焊接盘圆→拉拔→多次退火→预成型→终成型→产品"的工艺流程生产铅锌白铜线材中可能出现裂纹的原因进行了分析,提出了相关的解决措施,在实际生产中达到了减少裂纹,提高产品成材率的目的.     

基于Pro/E和ANSYS的变速箱斜齿轮的参数化精确建模及模态分析

从斜齿圆柱齿轮的成形原理出发,用准确的数学方程进行描述,并在Pro/E中予以模型的生成,并将斜齿圆柱齿轮的画法参数化,可以迅速完成任意的圆柱斜齿轮的三维模型的建立。同时利用Pro/E和ANSYS的专用接口,将在Pro/E中建立的三维实体模型导入到ANSYS中,利用ANSYS的有限元分析功能,对斜齿圆柱齿轮进行模态分析,得到其在各阶模态下的固有频率和固有振型,为齿轮的优化设计及应用提供理论依据。     

尖晶石LiCo1+xMn1-xO4（x=0,0.05,0.1）材料的制备及电化学性能的研究

采用固相法制备锂离子正极材料LiCoMnO4尖晶石,其结构属于立方晶系Fd3m空间点群的面心立方结构。研究表明:制得的尖晶石LiCo1+xMn1-xO4粒径较小,且分布均匀,材料电化学性能良好;当x=0、0.05和0.1时,材料的首次放电容量分别为87.0、84.8、77.9 mAh.g-1,20周循环后容量保持率分别为72.3%、76.2%和75.8%,即在LiCoMnO4中以Co部分取代Mn会使得容量略为降低,但可提高其循环性能;同时,可以提高5 V放电平台所占容量的比例,改善尖晶石LiCoMnO4的电化学性能,例如提高了锂离子在材料的扩散速度(LiCoMnO4和LiCo1.05Mn0.95O4的锂离子的扩散系数D分别为2.18×10-6和2.44×10-6 cm2.s-1)。     

反相微乳液体系中电子束辐射制备Fe3O4/聚丙烯酰胺磁性核壳微球

在共沉淀法制备Fe3O4纳米磁粉的基础上,以丙烯酰胺(Acrylamide,AM)为单体在反相微乳液中通过电子束辐照的方法制备了具有核壳结构的四氧化三铁/聚丙烯酰胺磁性核壳微球(Fe3O4/Polyacrylamide,PAM),用X射线衍射仪、原子力显微镜、傅立叶变换红外光谱、动态激光光散射仪表征样品.结果表明,制备的磁粉为Fe3O4单相,粒径为9nm左右,磁性高分子微球Fe3O4/PAM直径范围为80-150 nm,呈球形.分析了乳化剂用量,单体浓度,磁粉用量,吸收剂量等对Fe3O4/PAM微球粒径的影响规律.     

采用DCS控制系统实现串级调节

阐述了串级控制在DCS中的应用,并以加热炉温度与流量串级控制为例叙述了串级控制的实现,并从信号传输的角度描述了串级控制系统从DCS到现场的调节过程。     

掺Li_2O–B_2O_3–SiO_2玻璃低温烧结MgTiO_3–CaTiO_3陶瓷及其微波介电性能

研究了Li_2O–B_2O_3–SiO_2玻璃(LBS)对MgTiO_3–CaTiO_3(MCT)介质陶瓷烧结特性、相组成和介电性能的影响,分析了MCT陶瓷与银电极的共烧行为。结果表明通过液相烧结,LBS能有效降低MCT烧结温度至890℃。X射线衍射结果显示有Li_2MgTi_3O_8、硼钛镁石以及Li_2TiSiO_5等新相生成。随着LBS添加量的增大,陶瓷致密化温度和饱和体积密度降低,介电常数εr、品质因数与谐振频率乘积Q×f也呈现下降趋势,频率温度系数τf向负值方向移动。添加质量分数为20%的LBS的0.97MgTiO3–0.03CaTiO3陶瓷在890℃烧结4h,获得最佳性能εr=16.4,Q×f=11640GHz,τf=–1.5×10–6/℃。陶瓷与银电极共烧界面结合状况良好,无明显扩散。该材料可用于制造片式多层微波器件。     

锐钛型介孔纳米二氧化钛粉体的制备与表征

采用沉淀法,以水溶液为反应体系,无机物（硫酸氧钛和氢氧化钠）为主要原料,加入少量模板剂,制备出锐钛型介孔纳米二氧化钛粉体。通过正交实验分析优选出最佳工艺。采用比表面仪、原子力显微镜（AFM）、高分辨场发射透射电镜等仪器对产品的结构进行了表征,得到了具有较高热稳定性,比表面积为121 m2·g-1,晶粒尺寸为12 nm,介孔平均孔径为10 nm,粉体粒径＜100 nm等特征的锐钛型介孔纳米二氧化钛粉体。     

重庆市发展长江水源热泵的水源概况分析

为了解重庆段长江水作为热泵冷热源的概况,对重庆段长江水温的横断面变化和时间变化进行了实测分析,并对江水的水质和水位变化进行了分析,得到长江水温在整个横断面基本恒定,而江水的夏季月平均温度在22~25℃,冬季月平均温度在11~16℃,水温日变化幅度不超过0.5℃。是一种具有良好品质的稳定的冷热源。而长江水作为水源热泵的冷热源,主要解决的水质问题是泥沙和悬浮物,在三峡库区形成后水位变化可达到30 m,因此取水方式可考虑采用浮船取水方式。     

高压动态无功补偿装置运行试验系统的研究

为验证动态无功补偿装置的性能,本文通过分析装置工作原理,提出了一种高压动态无功补偿装置运行试验系统,采用10 kV电源经有载调压器作为试验主电源;通过多组变压器变换满足多种电压等级的高压无功补偿装置的试验需求;设计陪试无功补偿装置与被试品进行互补的工作原理,在达到对试品进行试验考核的同时降低了试验对电网的冲击及实验室进线电源的需求.通过试验验证,该试验系统具有SVC及SVG运行性能的考核能力.