Decentralized robust control of mechanical systems

For mechanical systems described by Euler-Lagrange equations and involving high-order interconnections, this paper proposes a decentralized control, which guarantees the uniform ultimate stability when the control objective is tracking a smooth desired trajectory. The controller design is based on some physical properties of such systems and Lyapunov design methodology. The application of the proposed controller to robot manipulators is presented, and experiment results are included to illustrate the performance of the proposed control algorithm     

基于代理机制的Internet信息自动提取

文章提出并实现了一个基于代理机制的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ信息自动提取原型系统,旨在帮助个人及企业用户快速准确地提取满足需要的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ信息。该原型系统采用“联邦制”的体系结构,以代理作为架构系统的基本组件,利用代理的自治性和代理之间的协作来完成Ｉｎｔｅｒｎｅｔ信息提取和整理工作。在系统设计与实现中,提出了动态代理的思想,并首次采用站点结构自动转换技术,提高了系统的性能和易用性。基于该原型系统的产品和应用实践证明了该系统的可行性和有效性。     

支持智能网与IP网互通的呼叫/承载网关的设计与实现

Internet用户对电信新业务的需求促使智能网与IP网实现互通。该文首先介绍了两网互通的模型,并重点描述了该模型中的重要实体—呼叫/承载网关的功能。在此基础上,文章提出了两种呼叫/承载网关的实现方案,分析比较了它们各自的优缺点,并基于其中一种方案详细描述了呼叫/承载网关的软件结构     

数据仓库中元数据技术研究

元数据及其管理是数据仓库系统的核心部件,是内部技术人员开发与维护数据仓库的蓝图,是商业终端用户导航数据仓库以及定位有用信息的路标。该文详细介绍了无数据的功能及其管理,然后简单介绍了元数据联盟的开放信息模型。     

分布式系统中基于复制的动态容错模型

基于C/S模型的分布式应用系统中,服务器上服务进程的失效往往会导致系统崩溃或系统性能的下降。文章从提高分布式系统软件容错能力的角度出发,提出一种基于复制的动态容错模型。采用进程复制技术,将复制的服务进程分布到不同主机运行,复制进程通过与主服务进程共享消息缓冲队列,动态地保持运行轨迹一致,当主服务进程失效后,从复制的进程中选取一个作为主服务进程,使系统继续运行。     

汉英翻译系统英文生成中选词模型的设计

本文描述了一种基于实例比较,辅以语义模式匹配的英文选词模型的设计。首先,我们讨论了汉英翻译系统英文生成中选词的重要性,然后比较了几种可能的选词策略并提出我们的选词模型,接着我们较详细地描述了生成词典的结构以及选词算法。文中,我们还简要介绍了我们所使用的语义知识资源——《知网》。     

个人信息交换语法(PKCSl2)结构分析

个人信息交换语法(PKCS12)在信息安全领域得到了广泛的应用,了解PKCS12的数据结构及其实现将有助于我们了解如何实现对CA证书中各种信息(包括私有信息)的保护,从而使数字证书的随身携带成为可能.     

一种计算机网络病毒传播数学模型

研究计算机病毒在网络上进行传播的数学模型,可以深刻理解病毒扩散对网络造成危害的现象,为反病毒技术研究提供理论基础.本文通过在典型网络环境下病毒传播数学模型的建立和分析,得出了遏制网络病毒迅速扩散的重要环节和策略.     

Alternative resist adhesion and electroplating layers for LIGA process

 The fabrication of high aspect ratio microstructures using the X-ray lithography and electroplating step of the LIGA process requires, that the metal layer on the substrate (plating base) enables a flawless resist adhesion and provides a high conductivity for the following electroplating process. In addition, a flawless metal adhesion after electroplating has to be ensured. Typically metal layers of titanium, but also of copper and gold are used. In case of higher structures, fluorescence radiation generated in the metal layer during exposure reduces the bond strength between the resist and the adhesion layer [7]. Since the fluorescence probability decreases with a decreasing atomic number, the suitability of conductive carbon as the plating base was investigated and compared to results achieved with titanium. The resist adhesion was increased tremendously on the carbon layer but the metal adhesion is insufficient. Therefore, platinum islands were deposited on the conductive carbon to facilitate good metal adhesion. The resulting resist adhesion was still superior compared to titanium. In addition, metal adhesion was achieved on these layers.     

软测量技术及其在抄纸过程中的应用

介绍了软测量技术常用的建模方法,分析了优缺在。采用静态线性软测量模型的回归分析法,实现对纸张水分的软测量。模型参数的辨识采用最小二乘法及对病态方程仍稳定的Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ变换法。然后给出了软测量模型的在线校正方法。