单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制

提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人，研究了单自由度微动机器人的工作原理，研究了微动机器人的控制系统，系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等．提出了一种双CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab语言编写了控制程序，经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求．     

随机早期诊断(RED)队列管理算法的改进研究

本文总结了近十年来RED队列管理机制的各种改进研究思路，并对限制高带度流量进行了仿真以证实其对丢包性能的影响，最后分析了根据总的丢包量度大小来估计某流量的到达率的不合理性，从而我们很有必要利用仿真工具来验证比分析的正确性，并对RED加以修正使其拥塞控制的性能更好。     

因子分析在机械未完全燃烧热损失研究中的应用

利用 SPSS统计分析软件包 ,将因子分析法应用于机械未完全燃烧热损失的研究中。对邢台电厂 2 0 0MW燃煤锅炉的运行状况进行了因子分析诊断 ,找出了影响锅炉机械未完全燃烧热损失的主要因素 ,即炉膛氧量、炉膛内气流的扰动及燃烧强度 ,为调整燃烧 ,降低机械未完全燃烧热损失 ,提高燃烧效率提供了一种比较有效的诊断工具     

澜沧江--湄公河次区域合作发展战略研究

澜沧江—湄公河次区域是我国与东南亚、南亚的结合部，战略地位十分重要，云南把握我国实施西部大开发战略所创造的机遇，把推动澜沧江—湄公河次区域经济合作作为对外开放、开拓国内外市场的一项重要内容，积极起到桥头堡和主战场作用，但在合作的过程中也发现一些问题，文章从项目管理的角度论述云南与次区域内国家合作发展战略，重点论述了农业、水利、矿产、贸易投资、旅游业和科学技术合作项目类型，并用项目实弱分析找出项目合作存在的问题然后提出相应的对策措施。     

SMA驱动的微型平面关节机器人的研究

近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．     

干法除尘技术在铅冶炼烟尘治理中的应用

针对严重污染环境的锅冶炼烟尘治理问题，从烟尘颗粒的质量分布概率出发，提出以旋风除尘、沉降除尘与布袋收尘三法组合的复合式干法收尘技术，给出复合收尘率的计算方法。     

焊接缺陷的超声回波特征分析与模式识别

研究了以自回归模型谱为特征，进行焊接缺陷的超声回波模式识别的方法，根据线性判别原理建立了判别函数，利用所提取的特征值对焊接缺陷进行了模式分类，结果表明自回归模型谱在超声缺陷的模式识别中是一良好的特征量，各类目标具有比较清晰的类边界。     

对新旧水工钢筋混凝土结构设计规范抗裂极限状态可靠度的验算

对原规范和新规范的水工钢筋混凝土轴心受拉、受弯、偏心受压和偏心受拉等构件抗裂极限状态可靠度进行了验算，验算结果表明两本规范４种构件的抗裂可靠度平均水平都能满足一般要求，而新规范的抗裂可靠指标较高。     

对我国工程项目管理的探讨

随着我国加入WT0,我国与世界其他国家的合作与交流将更加紧密,工程项目(尤其是国际工程项目)建设的合作和竞争也将越来越亲密和激烈.本文通过对国外工程项目实施的特点与方式,国外工程项目的管理与控制,来分析我国在工程项目管理中存在的不足,并由此对我国的工程项目的发展提出几点建议.     

中间包包盖长寿综合技术的研究与应用

通过对武钢第一炼钢厂中间包包盖实际使用状况与破损形式的现场调研，分析了引起包盖破损的主要原因，制定了延长包盖使用寿命与改善包盖使用性能的综合技术措施，完成了高抗热震性莫来石-刚玉质浇注料的研究、长寿命中间包包盖的结构设计与工业性试验，取得了包盖寿命28个浇次的试验效果，强化了包盖的隔热防护作用，