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31.
Chan算法是一种经典的具有闭式解的高效时差定位解算算法,但在实际应用中却存在一些困难和不足。首先对Chan算法在二维平面下的解集作了说明,并提出一种基于最大似然准则的定位模糊消除方法以得到唯一最终解,其次,针对Chan算法在较大时差测量误差下定位精度下降明显的现象,提出一种基于近似最大似然的方法对Chan算法定位估计进行修正,以改善其定位性能。仿真结果表明,对Chan算法提出的改进措施是有效可行的。 相似文献
32.
以较流行的 C A D/ C A M 软件为平台,建立起模具结构 C A D 的仿真系统,初步实现了汽车覆盖件模具结构设计的无图纸化。与手工设计相比,缩短了模具结构设计周期,提高了设计质量,降低了设计人员的劳动强度。 相似文献
33.
34.
不少电气控制设施,须具备“延时开关”功能。如图1、图2降压启动电路中KM2的延时闭合功能,通常这一功能的实现是靠时间继电器来完成的(图2中KT),电路结构相对较为复杂。而在不少场合,延时功能仅在拔动开关(或按钮)的同时运用(图2中KT),如开关或按钮本身具有延时功能,那么就可弃“时间继电器”而不用了,这样电路结构亦可得到简化(见图3),且与“时间继电器”相比,按钮的造价要低得多。可见应用延时按钮不但可使电路结构简化,降低成本,同时还可方便安装和维修。然而,目前国内(甚或国际)市场尚无这一产品可供选购,据… 相似文献
35.
半轴是典型的两端局部镦粗的长杆类锻件,通常采用平锻机锻制。图1是某汽车半轴的锻件图,其法兰直径大,所需平锻机的吨位也大。为了满足用户需求,在我厂现有工艺、设备的情况下,采用较小吨位的平锻机和自由锻联合锻造工艺,完成了该半轴的生产。其工艺过程介绍如下。图1 半轴锻件图1 工艺方案的选择及坯料规格的确定11 工艺方案的选择我厂主要以锤锻为主,最大的平锻机是12500kN,很显然,要采用平锻工艺来完成该半轴的生产是不可能的。经分析论证,决定采用平锻—自由锻—平锻的联合锻造工艺方案。其工艺路线为:下料… 相似文献
36.
我厂生产的T53薄板自动送料线是集垛料输送、拆垛、板料输送、码垛及码垛完毕后自动输出于一体的自动化生产线,其与相应的压力机配套使用,可以自动完成板料的冲压工艺。其中,滚子输送机(图1)是该生产线中的关键部件,其传动方式为电机经减速机减速后,通过链轮带动链条及滚子链轮,实现板料的输送。图11.电机 2.滚子链轮 3.换向链轮 4.支架 作者针对生产服务中发现的问题及用户的反馈意见,对滚子输送机提出如下改进意见:(1)改进滚子输送机电机安装形式和链条的松紧调节方式(图1A处)。原设计靠电机的上下调… 相似文献
38.
以洗衣机内桶底盖冲压成形为例,介绍了一种采用液压系统作为辅助动力源,在一套模具上完成高精度覆盖件拉深、切边及冲孔复合模成形的新方法。 相似文献
39.
本文提出了基于层次化协同模型的多维可扩展路由器MER.参考OpenRouter路由器模型 利用层次化协同模型实现了独立于数据层的控制平台CSP 奠定了开放控制的基础 基于功能插件和抽象插件构造了基于插件的路由器抽象层PRA 分离了控制与转发平面"支持路由器转发平面功能的动态扩展 并举例说明了MER中高效的网络应用控制路由选择机制 体现了直接控制原理 有助于设计更为复杂的控制策略!模拟结果表明 MER具有良好的扩展性 支持网络应用直接控制 为控制平面智能化奠定基础. 《计算机工程与科学》2009,31(12):1-4
本文提出了基于层次化协同模型的多维可扩展路由器MER。参考Open Router路由器模型,利用层次化协同模型实现了独立于数据层的控制平台CSP,奠定了开放控制的基础;基于功能插件和抽象插件构造了基于插件的路由器抽象层PRA,分离了控制与转发平面,支持路由器转发平面功能的动态扩展;并举例说明了MER中高效的网络应用控制路由选择机制,体现了直接控制原理,有助于设计更为复杂的控制策略。模拟结果表明,MER具有良好的扩展性,支持网络应用直接控制,为控制平面智能化奠定基础。 相似文献
40.
自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。 相似文献