基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

固有频率在车轮设计有限元分析中的应用

以三维软件进行车轮造型,用CAD软件建立固有频率分析数学模型,对车轮固有频率进行分析和处理.结合其他试验的分析,对车轮进行优化设计.     

Average consensus in networks of dynamic agents with switching topologies and multiple time-varying delays

In this paper, we discuss average consensus problem in undirected networks of dynamic agents with fixed and switching topologies as well as multiple time-varying communication delays. By employing a linear matrix inequality method, we prove that all the nodes in the network achieve average consensus asymptotically for appropriate communication delays if the network topology is connected. Particularly, several feasible linear matrix inequalities are established to determine the maximal allowable upper bound of time-varying communication delays. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness and the sharpness of the theoretical results.     

火焰图像特征在火灾数字图像识别中的运用

火焰尖角数目和圆形度是早期火灾火焰的主要特征,本文主要论述了如何在数学形态学基础上,利用火灾火焰的两个特点判断和识别早期火情。实验中,对火焰的二值图像进行开运算,即先腐蚀,再膨胀,目的是为了对火焰图像进行形态学滤波,去噪。从实验结果可以看出,该算法可以很好的识别火焰和干扰源。     

TFM调制及其改进技术的研究

通过对TFM调制技术的研究,修正了其中预调制滤波器冲击响应波形g(f)在时间轴上的位置及其频谱G(w)的表达式.然后将TFM基带信号进行近似,即对TFM的相位路径进行进一步的控制,得到一个改进的TFM调制技术.改进后的TFM调制技术和原TFM调制技术相比,频带压缩能力提高了一倍,误码性能不变,但会出现3 dB的寄生调幅,需要提高发射机的发射功率.     

爆轰试验用新型射频连接器的结构设计

针对目前爆轰试验中使用的机械密封射频连接器存在的问题.设计了基于玻璃封接技术的新型密封射频连接器结构,并进行了射频反射补偿计算和强度分析.本项研究为爆轰条件下新型密封射频连接器的研制提供了设计依据.     

高精度快速可控光纤真延迟线实验研究

在相控阵雷达中使用光纤实时延迟技术,可实现大角度瞬时宽带扫描.利用半导体光放大器和法拉第旋转镜实现了快速切换的延迟线,此技术具有切换速度快,延迟精度高,输出功率恒定,偏振不相关等优点.实验结果表明,此结构能够实现1 ps的延时精度,误差不超过0.1 ps.