基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。     

直流磁控溅射法制备本征ZnO薄膜及光伏应用研究

采用直流磁控溅射法制备了ZnO薄膜,研究了沉积过程中变换氧分压对薄膜光电性能的影响.采用XRD、紫外可见光分光光度计及AFM等方法对薄膜的结构和光电性质进行了表征.结果表明,ZnO薄膜在可见光范围内的透过率可达88％,并且随着氧分压的增大,薄膜的透过率也增大;制备出的ZnO薄膜表面粗糙度为0.41 nm.在glass/ITO/CdS/CdTe结构的太阳电池中,将本征ZnO薄膜作为高阻层加入到ITO与CdS之间,电池的开路电压和填充因子有明显的提高,加入高阻层之后,电池的转换效率最高可达13.6％.     

大功率白光LED封装技术的研究

详细分析了照明用大功率LED的封装技术,在大量实验的基础上,提出了一些具体的解决方案,设计了独特的封装结构.介绍了在色度稳定性与均匀性、改善散热条件等方面所作的探索,并对LED驱动电流和发光色温的关系进行了讨论.     

使用XKMS的开放式网格服务的证书验证方案

当前，通常使用基于SSO的PKI作为网格的安全体系架构。但在面向网格的结构中，因为需要支持终端用户SSO和动态瞬间服务，所以安全体系结构的信任关系很难建立。本文讨论一种应用XML Web Service安全技术实现的开放式网格服务安全架构，重点论述开放式网格服务中使用XML的安全技术(XKMS、SAML及XACML)来实现证书验证的过程。     

多结构元素的数学形态学图像边缘检测算法

数学形态学作为一门新兴的、以形态为基础对图像进行分析的学科，已得到人们的广泛关注，并应用于图像处理的许多方面。本文提出一种基于多结构元素的数学形态学图像边缘检测算法，该算法通过构造4个不同方向的结构元素，应用形态学梯度算子得到图像4个方向的边缘检测结果，并将这些结果进行加权平均，得到最终的图像边缘。为验证算法的效果，给出了本文算法和几种传统算子对Lena图像进行边缘提取的实验结果。结果表明：本文算法成功地完成了图像的边缘检测，且检测效果明显优于经典的Sobel算子，Laplace算子和Canny算子。     

超高压变质岩中辉石类矿物的超微结构特征

高压超高压变质岩中保存的各种矿物形变痕迹的缺陷构造，展现了主本岩石俯冲、超高压变质作用、冷却以及剥露过程中的复杂地质环境、退变质作用和形变效应等方面的超微范围信息。本工作利用透射电镜（TEM）和参量色散X-射线谱仪（EDS）观察并分析了辉石类矿物微结构及其缺陷构造，其中硬玉、绿辉石为高压超高压特征矿物，透辉石、单斜辉石为则变质阶段听形成的退变质矿物。     

中枢神经细胞瘤的超微结构观察

应用光镜检查及免疫标记,对2例中枢神经细胞瘤进行电镜观察.结果显示,中枢神经细胞瘤在电镜下具有一定的结构特征：瘤细胞间可查见桥粒样结构;胞质内有神经分泌颗粒和哑铃状致密核心颗粒;胞突内有丰富的微管和囊泡状结构.在外科病理诊断中,中枢神经细胞瘤难以与少突胶质细胞瘤、透明细胞室管膜瘤等肿瘤鉴别.电镜检查对鉴别诊断有比较重要的意义.肿瘤细胞胞突内的微管和囊泡、胞质内的神经内分泌颗粒等超微结构与免疫组织化学标记一致,同时也提示肿瘤起源于神经元细胞.     

各向异性导电胶膜新型填充粒子的研究

用分散聚合法合成了直径为3μm左右的聚苯乙烯核,在核表面化学镀形成带小突起的镍合金导电层,制成ACF新型填充粒子,对聚合物核做了粒径分布、比表面积测试,对核以及导电微球做了环境扫描电镜(ESEM)测试。结果表明:制备的导电微球密度小,呈单分散,镀层结构致密,镀层表面形成了近球形、锥形及其它不定形突起。这些突起可以刺穿电极的氧化膜。实践证明通过控制工艺参数实现控制镀层结构是一条可行方法。     

基于DS P的PTCR多功能参数测试仪

利用数字信号处理器控制外围接口电路，对多路热敏电阻测试电路执行依次通/断电操作，循环执行，以测试其老化性能，循环次数由用户设定。在每次测试第一次通电过程中，控制动作时间比较电路启动，同时数字信号处理芯片自动记录每一路的热敏电阻的动作时间数据，并进行处理。该系统可以同时测试30只热敏元件。     

遗传算法在图像匹配中的研究与改进

图像匹配是计算机视觉和图像分析中的一个基本问题,针对常规遗传算法在图像匹配中存在的问题,在文中引入混沌理论改进遗传算法,实验表明,改进的算法在图像匹配中具有更高的精度和速度,取得了较好的效果.