有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

带限信号高频重建的一种新的正则外推算法

本文提出生种新的带限信号的外推方法，该方法能够很好地抑制噪声干扰，且计算复杂性较低，本文给出算法，证明了收敛性，最后给出了误差计算机实验结果。     

超短脉冲在远场的时空特性

将在时间和空间上为高斯型的超短脉冲分解成不同时间频率的高斯光束．详细地分析了其远场由于时空耦合引起的光谱频移、波前弯曲等复杂的时空特征。     

计算机串行通信综述

本文着重向读者介绍目前流行的几种计算机串行通信规程，它们是ＥＩＡ－ＲＳ－２３２Ｃ、ＥＩＡ－ＲＳ－４２２Ａ、ＥＩＡ－ＲＳ－４２３Ａ、ＥＩＡ－ＲＳ－４４９、ＥＩＡ－ＲＳ－４８５、ＡＲ－ＩＮＣ－４２９等。     

C／O测井响应随源距变化的理论研究

针对井内介质分别为水、油，地层分别为３５％孔隙度饱和水砂和油砂的４种情况，采用蒙特卡罗方法模拟外径φ８９碳氧比测井仪不同源距处的非弹性散射伽马能谱。通过分析地层或井内介质不同时的Ｃ／Ｏ差值随源距变化的关系，为设计仪器推荐源距参数。     

多传感器目标识别的图像数据融合技术研究

军事和空间技术的要求促进了微光技术的发展。微光图像实时处理技术是夜技术今后发展的重要方向，本文针对微光图像与脉冲激光测距仪的数据信息实时融合与显示的方法及其实现进行了研究。给出了系统框图及工作原理，为实现探测识别、跟踪的实时性、智能化和微型化，从而为研制新一代战术侦察与火控系统提供了具体有效的技术基础。     

大学男子健美训练与体质提高的探究

通过２０３名大学男生的课余健美训练，测量训练前后体质各项指标，统计分析后发现，健美训练可使肺活量、体重、胸围以及引体向上的次数等明显增加．     

聚四氢呋喃及其下游产品的开发应用

本文论述了聚四氢呋喃技术进展、氨纶弹性纤维发展现状和国内外聚四氢呋喃产能和需求。     

对等张力链条机构设计的再思考

为解决震源在振动器提升后链条与销轴的断裂问题,应采用等张力原理对链条提升机构进行改进设计。经野外实践证明,这种机构基本上能够满足野外工作的要求。本文对目前所采用的机构形式可能存在的改进设计进行了分析。     

电子吊舱微环境智能控制系统

介绍了一种由高性能空气循环冷却系统和以微处理器为核心的智能测控系统组成的新型电子吊舱微环境控制系统，该系统制冷性能优良，节能效果好，数据采集，存储，实时处理，控制，报警功能完全硬件化，实现了对吊舱微环境温度，温度，压力的综合可靠控制，其设计思想和方法可推广应用于其它航空，航天和地面复杂环境的控制。