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101.
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级.  相似文献   
102.
某厂超超临界燃煤火电机组已完成超低排放改造,实现烟尘、SO2和NOx排放浓度远低于10 mg/Nm3、35 mg/Nm3和50 mg/Nm3。但锅炉中脱硝系统氨逃逸过大,导致脱硝系统后面的烟道内空预器及低温省煤器堵塞严重,严重影响了机组运行安全。通过测量该锅炉SCR反应器出口NOx浓度及氨逃逸量等参数,基于实测数据分析对锅炉喷氨量进行优化调整,降低SCR反应器出口氨逃逸量,从而有效缓解空预器及低温省煤器的堵塞状况,保证机组的高效安全运行。  相似文献   
103.
STEEL is the most widely used material in engineering,but unfortunately,steel exhibits poor wear resistanceand obvious contact corrosion.For decades,researchersprepared coatings on steel to improve its properties;ceramic is one of these coatings.To obtain ceramiccoatings on steel,many researchers use techniques suchas plasma spraying,laser cladding,etc.,but some ofthem are too expensive,some of them have a deep heataffected zone in the substrate,and some of them cannot bond well with the subs…  相似文献   
104.
为了适应火车全面调速后货运高度的要求,提出了有效的铸模改进方案。对铸模改造前后的使用寿命进行了分析。通过改造达到了降低铝锭垛高的目的,同时延长了铸模的使用寿命。  相似文献   
105.
基于RTLinux的开放式软件PLC的研究*   总被引:3,自引:0,他引:3  
开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。  相似文献   
106.
Wang  Qiang  Zhou  JiaXi  Wang  Kai  Xu  DaoLin  Wen  GuiLin 《中国科学:技术科学(英文版)》2021,64(10):2255-2271
Science China Technological Sciences - The quasi-zero-stiffness (QZS) vibration isolation has been proven to be an effective way to isolate low-frequency vibration. However, most of the existing...  相似文献   
107.
Zhang  ZhiWei  Hu  DingHua  Li  Qiang  Liu  Chao  Zhou  Fan 《中国科学:技术科学(英文版)》2021,64(10):2099-2109

Visualization experiments are carried out to investigate the atomization characteristics of R1336mzz flash spray cooling. The influences of superheat, spray distance, and nozzle orifice diameter on spray cooling performance are analyzed experimentally. As the superheat increases, finer droplets and thinner liquid film are observed; this is helpful to improve the two-phase heat transfer efficiency. Enlarging atomization angle under high superheat is also observed for flash spray cooling, and it benefits for reducing the spray distance. It can be found that when the inlet superheat is 19.8°C and the spray distance is 6 mm, the critical heat flux (CHF) reaches 251 W/cm2 and the maximum heat transfer coefficient (HTC) reaches 37.4 kW/(m2 °C), which are 55% and 11.6% higher than those when the inlet subcooling is 6.9°C and the spray distance is 12 mm, respectively. Using flash spray reduces the spray distance, which benefits for designing compact spray cooling device. In addition, the nozzle orifice diameter has great influence on the cooling performance of flash spray, and the choice of the nozzle depends on the superheat. This study provides a physical insight into the heat transfer enhancement in flash spray cooling.

  相似文献   
108.
由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57%,最大升力系数提高34.85%;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少.  相似文献   
109.
以粤北南岭某矿区土壤为研究对象,采用传统采样检测方法分析土壤重金属含量.借助ASD FieldSpec 4型便携式高光谱仪测量土壤光谱反射率,将土壤反射率经过卷积平滑后进行8种数据变换,分析9种光谱数据指标与镉(Cd)含量的相关性.采用偏最小二乘和随机森林方法,结合Pearson相关系数分别建立9种光谱数据指标的土壤重金属Cd含量的高光谱反演模型.并对其预测能力进行评价,实现了局地尺度上土壤重金属Cd含量反演,探究了不同Cd浓度区间对建模精度的影响.结果表明:通过不同的数据变换方式可以有效消除基线,去除背景干扰并提高光谱数据与Cd的相关性.其中一阶微分变换效果最为理想;偏最小二乘(Partial Least Squares Regression,PLSR)与随机森林(Random Forest Regression,RF)均能不同程度预测Cd含量,其中采用一阶微分结合随机森林(FD-RF)方法所建模型具备较高可靠性,R2超过0.80;当样本浓度平均值变化超过40%时,建立的模型预测能力降低.该研究方法可以作为土壤重金属Cd检测的手段,研究结果可以为土壤重金属高光谱反演提供方法和理论支持.  相似文献   
110.
为了解决新能源汽车制造企业生产能力资源非均衡低匹配的问题,提出云制造环境下新能源汽车供应链协同制造模式,构建了这一模式下的体系架构,并交代了云制造环境下新能源汽车供应链协同制造模式的运作流程,且分析了这一制造模式下时间、成本和价格等方面的优势,也更进一步表明这一制造模式实现的必要性,为新能源汽车的生产制造提供了一种新的途径.  相似文献   
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