基于高度有效驱动注意力与多层级特征融合的城市街景语义分割北大核心CSCD

针对DeepLabv3+网络在进行城市街景图像分割任务时,没有充分利用到网络中多层级特征信息,导致分割结果存在大目标有孔洞、边缘目标分割不够精细等不足;并且考虑到城市街景数据具有天然的空间位置特殊性,本文提出在DeepLabv3+网络的基础上引入高度有效驱动注意力机制(height-driven efficient attention model,HEAM)与多层级特征融合模块(multi-stage feature fusion model,MFFM),将HEAM嵌入特征提取网络与空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)结构中,使其对目标关注更多垂直方向上的空间位置信息;MFFM通过融合多层特征图,在网络中形成多条融合支路依次连接到网络解码端,采用逐次上采样提高解码时像素上的连续性。将改进的网络通过CamVid城市街景数据集验证测试,实验结果表明,该网络能有效改善DeepLabv3+的不足,并且合理运用了数据集的位置先验性,增强了分割效果,在CamVid测试集上平均交并比(mean intersection over union,MIoU)达到了68.2%。     

一种基于神经网络的立体校正方法

提出了一种简便的立体校正算法。该方法巧妙地运用投影成像原理，构造出一组立体图对在校正前后的对应点，将其作为样本来训练BP神经网络，从而将整个校正关系存储到网络中。利用训练好的神经网络，可以快速有效地实现立体校正。与传统方法相比，该算法的特点是：(1)校正过程中没有利用到摄像机的内外参数，因此无需进行复杂的摄像机定标运算；(2)校正后的图像大小与极点所在位置无关，不会出现校正图像无界的情况。通过实际应用，验证了该方法的正确性和有效性。     

基于MSM7512B的远程无线通信系统的设计与实现

介绍了一种利用单片FSK Modem芯片实现单片机与PC机的远程无线通信技术，分析了系统组成及接口设计，并介绍了通信软件的设计。     

毛细管电泳芯片的模拟设计与实验研究

利用ANSYS软件对毛细管电泳芯片微沟道内样品流动情况进行模拟 ,获得了不同进样模式下微沟道的结构与流体流速之间的关系 ,对芯片整体结构参数进行设计 :毛细管微沟道最终尺寸为宽度 16 μm ,深度 10 μm ,有效分离长度为 3.5cm的圆角转弯形沟道。采用激光诱导荧光原理进行实验测试 ,建立测试系统 ,对两段不同长度的DNA片段实现了基线分离 ,研究结果为毛细管电泳芯片的进一步应用奠定了基础     

SrTiO3环型压敏电阻器的研制及商品化生产

采用液氨分解制备的75％H2 25％N2混合气体形成还原性气氛，同时掺杂Nb2O5等添加剂使晶粒半导化，通过在空气中热处理使晶界绝缘，制得SrTiO3环型压敏电阻器，并在国内较早投入大规模商品化生产．笔者对产品进行了常规电性能测试，特殊试验及寿命试验，井与国内外同类产品进行了比较。结果表明：产品主要电气性能达到或接近国外同类产品水平，成品率达到90％以上。     

SiGe HBT发射极台面湿法腐蚀技术研究

在SiGeHBT的制造工艺中,为了防止干法刻蚀发射极台面对外基区表面造成损伤,从而导致SiGeHBT小电流下较大漏电问题,对SiGeHBT发射极台面的湿法腐蚀技术进行了研究。通过改变超声功率、腐蚀液温度,从中获得了较为理想的腐蚀条件。     

激光直写设备超精密平稳驱动技术的研究

在二元光学激光直写设备中，主轴的速度稳定性是影响光刻精度的主要原因之一。提出采用机电混合滤波器消除电机的轴向振动和径向振动对系统的影响，提高主轴系统瞬时运动的平稳性。利用鉴相器输出的频差与相差和主轴电机的速度对锁相调速系统的结构进行优化。同时，利用神经网络改善锁相环系统的非线性特性，并采用模糊参数自调整方法调节控制器的参数。结果表明使用机电混合滤波器可使主轴的轴向与径向振动小于20nm，采用改进的锁相环控制可大大提高主轴的调速范围，并改善其动态性能。     

基于PIC单片机的PPM调制激光无线通信收发器

利用PIC中档单片机优越特性，实现参数全部由软件设定的PPM信号调制；用软件同时完成PPM信号的编码和解码．以单片机最小系统实现一个简洁可靠、成本低廉的PPM调制全双工激光无线通信收发器，该收发器为两个数据终端之间提供一条透明的通用异步串行数据传输通道。     

21~28GHz波段平衡式放大器

采用OMM IC的0.2μm PHEM T工艺设计了工作在21~28 GH z的平衡式放大器。正交耦合电桥采用兰格电桥。兰格电桥和平衡式放大器的在片测试结果和仿真结果基本吻合,平衡式放大器在21~28 GH z的增益为18~20 dB,输入和输出回波损耗小于-20 dB,在26 GH z处的输出1 dB压缩点功率为21 dBm。     

16 GHz CMOS 4:1分频器

采用TSMC 1.18 μm标准CMOS工艺实现了一种4:1分频器.测试结果表明,电源电压1.8 V,核心功耗18 mW.该分频器最高工作频率达到16 GHz.当单端输入信号为-10 dBm时,具有5.8 GHz的工作范围.该分频器可以应用于超高速光纤通信以及其它高速数据传输系统.