基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

高速电弧喷涂Fe-Al/Cr3C2复合涂层的组织与性能

采用Fe-Al/Cr3C2粉芯丝材和高速电弧喷涂技术(HVAS)原位合成了铁铝金属间化合物涂层,并研究了涂层的显微组织与性能.结果表明,高速电弧喷涂Fe-Al/Cr3C2涂层中生成了多种物相,主要是Fe3Al和FeAl相,同时还包括Fe3C硬质点相及FeO*Al2O3和Cr2O3氧化物相等.涂层具有很高的热震结合强度及相对基体较高的显微硬度,密度和孔隙率较低.     

电化学扫描探针显微镜在腐蚀电化学研究中的应用

从电化学扫描探针显微镜（ECSPM）的工作原理出发，综述了近几年电化学扫描探针显微镜在腐蚀电化学领域的研究进展，指出电化学扫描探针显微镜在原位，局部腐蚀，腐蚀早期过程等电化学中有重要的应用价值。     

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中，因一些焊缝周围有特殊结构，为避免相碰，只能使焊枪偏转一个角度进行焊接，且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系，为了易于离线编程，必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例，提出了通用的求解思路。实际应用表明，此方法结果正确，可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。     

防锈油膜在5% Na2SO4溶液中的半导体导电行为

采用电位—电容法及Mott-Schottky分析技术研究了自腐蚀电位条件下防锈油膜在5% Na2SO4溶液中失效过程的导电机制转变行为.防锈油膜在5% Na2SO4溶液中的失效过程存在半导体导电特征，随着浸泡时间的延长，防锈油膜从浸泡初期的p型半导体转变为n型半导体，转变过程中，防锈油膜中出现两个空间电荷过渡层.随着浸泡时间的延长，防锈油膜中的空间电荷层厚度皆逐渐减小，载流子密度则逐渐增加，并且计算了不同转变时期防锈油膜中的电子给体（ND）和电子受体（NA）密度大小.     

Influencing factors on elastic-plastic deformation of multi-layered surfaces under sliding contact

Stress distribution in the gradient multi-layered surface under a sliding contact was investigated using finite element method(FEM). The main structure parameters of layered surface discussed are total layer thickness,layer number and elastic modulus ratio of layer to the substrate. A model of multi-layered surface contact with rough slider was studied. The effect of the surface structure parameters on the elastic-plastic deformation was analyzed.     

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 文章分析了连铸坯表面纵向裂纹的成因，并提出与化学成份和保护渣质量有很大关系。     

轴承球的声发射检测技术

相同条件下运动的轴承球下落到装有换能器的反弹块上，换能器将接收的信号转换成电信号，经过放大和滤波等形成可记录的声发射信号。实验表明，根据单位时间的振铃计数可将缺陷球识别出来。此方法具有速度快、可靠性高、易于实现自动化等优点。     

平原地区农村河道治理模式初探

平原地区农村河道落差小,水流缓,流速低。目前农村河道存在水体污染淤积严重、河网水面面积减少等问题,如何科学治理、创新治理,就显得特别重要。针对当前平原地区农村河道现状,探索了平原河道治理的原则、目的、思路和措施。     

辽河区极端暴雨特性及其天气成因分析

根据辽河区实测和调查年最大点暴雨资料与气象资料,分析了极端暴雨的区域特征以及形成极端暴雨的天气成因,揭示了极端暴雨的基本规律。研究表明,辽河区大部分地区年最大24 h暴雨占3 d暴雨的70%以上;暴雨92.1%集中在7—8月,极端暴雨68.1%高度集中在7月下旬至8月上旬;极端暴雨集中分布在黑山山脉、千山山脉迎风山区、鸭绿江山地丘陵区、辽浑太地区;极端暴雨的年际变率大;极端暴雨以中高纬度"东高西低"、"两高一低"、"波状流"、"经向高压坝",中低纬度副热带高压稳定至最高纬度为高空环流形势背景,暴雨天气系统主要有北方气旋、高空槽、单一冷锋、切变线、锢囚锋、高空低涡、东北冷涡、半热带半温带气旋等,通过中纬度西风槽东移、副热带高压北上、低纬度热带气旋北进等天气系统以及山丘区的地形抬升作用共同造成。