应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

一种单片机控制的指令转换器的设计

采用89C51单片机，串口扩展芯片8251、中断扩展芯片8259等器件设计了一种指令格式转换器。     

掺铒碲基光纤放大器最新研究进展

掺铒碲基光纤放大器(EDTFA)由于能同时在C L波段(1530-1610nm)或L波段(1580-1620nm)对光信号进行有效的放大，目前已成为通信领域内竞相开发的一种新型宽带光纤放大器，为此简单介绍了该放大器的研究历程，综述了其最新研究进展和应用情况。     

硫酸装置废热锅炉检修中的异种钢焊接

硫酸装置废热锅炉的检修大多在现场进行 ,由于现场条件和技术条件的限制 ,对材质的鉴别缺乏必要的手段 ,往往会在材质不明的条件下施焊。焊后或投用不久 ,时常会发生焊缝裂纹 ,大多是异种钢焊接时出现的问题。1　实例两则我公司硫酸五系统废热锅炉中4 2ｍｍ× 4 .5ｍｍ过热管     

滚动式冷床在高钢级油管生产线中的应用

根据石油开采业对石油机械产品的需求 ,利用机械理论基础知识 ,通过实践设计 ,提出了对几何尺寸长的金属管类进行调质处理后的均匀冷却方法 ,以满足其性能要求。     

Preparation and properties of nano-sized SnO2 powder

1　INTRODUCTIONSnO2isoneofthemainmaterialsusedingassensor.Becauseofthehumidityandgassensingfunction,itattractsmoreandmoreattentions.Butthepresentproblemishowtoimprovethestabilityandsensibilityofgassensor.Researchershavetakenmanymeasurestoresolvethisproble…     

山区长输气管线的曲线测设

该文介绍了在山区长输气管线测量中 ,管线的折点桩之间大部分不通视且部分点上空有障碍物 ,采用GPS不能施测坐标时 ,结合山区的自然地理条件 ,采用全站仪间接施测折点水平角 ,极坐标法测设曲线以及跨越障碍物测设曲线的内容和方法 ,可在一定精度要求下应用     

改性燕麦麸的保健营养功效初探

介绍了以燕麦麸为原料，经现代食品加工技术精制而成的新型保健食品－高纤麦维素。总膳食纤维含量高达30％，可溶性膳食纤维9．56％，其中主要成分为β－葡聚糖。在高脂饲料中添加本品10％，饲喂高脂模型大鼠4周，结果：大鼠血脂TC、TG、LDL－C值显著低于对照组，HDL－C值略有提高。利用核素^67Ga直结肠通过显像观察，可显著改善肠蠕动功能，迅速通便。     

自动交换光网络的标准化现状

国际上许多标准化组织都在对自动交换光网络的相关技术和标准规范进行研究。本文介绍了ITU－T、IETF和OIF等几个主要的标准化组织在自动交换光网络标准方面的进展情况。     

基于数字机顶盒的电子选单的设计和实现

基于CATV和PSTN的VOD多媒体数字机顶盒，提出了几种实现双向通信以完成电子节目指南的设计方案，对各种方案的优缺点进行了详细的讨论，并介绍了所采用方案的实现方法。