3-P／／R⊥4⊥R新型三维平移并联机构的工作空间及奇异性分析

主要分析了3-P／／R⊥4⊥R新型三维平移并联机器人机构的工作空间及奇异性。提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，给出了相应的计算框图，并得到了并联机构工作空间的形状。研究表明该机构具有较好的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异，是一种理想的三平移可选机型。     

模压成型工艺对粘结NdFeB磁性能的影响

通过熔体快淬工艺制备合金薄带,利用扫描电子显微镜和X衍射观察快淬合金的形貌组织及进行晶体取向分析.结果表明,在快淬薄带组织中存在非晶区、柱状晶区和等轴晶区;在650 ℃保温15 min晶化处理后,晶体生长取向(006)与易磁化方向一致,合金组织中的晶粒细小且均匀分布,加强了晶粒间的交换耦合作用,使永磁体保持了较高的矫顽力;而添加剂的合理添加方式和适当的成型压力,提高了永磁体的密度,永磁合金的磁性能提高.     

离子液体微波辅助提取葛根总黄酮

采用微波辅助提取技术,以葛根总黄酮提取率为指标,以溴化1-丁基-3-甲基咪唑([bmim]Br)水溶液为提取剂提取葛根总黄酮.分别考察了提取时间、提取温度、微波功率、提取液浓度以及同液比对葛根总黄酮提取率的影响.结果显示,葛根总黄酮提取最佳条件为:提取剂[bmim]Br水溶液浓度为1.0 mol/L,最佳固液比为1:20,微波功率为500 W,提取温度为70℃,萃取时间8 min,其粗黄酮的提取率为8.05％.与传统的乙醇提取方法相比,萃取率要高13.5％,使用的溶剂量少,微波功率低,快速高效,且提取率高.     

铸造TiAl基合金的热变形行为及加工图

通过高温压缩模拟试验结果建立TiAl基合金的热加工图,结合扫描电镜、透射电镜等试验手段,研究铸造TiAl基合金在温度为1 000~1 150℃、应变速率为0.001~1 s 1范围内的热变形行为。结果表明:铸造TiAl基合金是温度、应变速率敏感材料,其流变应力随温度升高和应变速率降低而降低。铸造TiAl基合金的高温变形机制以层片晶团的扭折、弯曲及动态再结晶过程为主。在高温(1 150℃),低应变速率(≤0.01 s 1)下变形后,铸态组织中β相含量明显减少直至消除。在变形温度1 150℃、应变速率0.001 s 1下变形时,铸造TiAl基合金未发生超塑性变形;此时由于动态再结晶晶粒异常长大导致加工图上该区域功率耗散值未达到最大,而是有减小的趋势。     

某小区Ⅱ期室内氡浓度监测与评价

为掌握某小区Ⅱ期室内的氡浓度水平,采用PCMR-1连续测氡仪对室内氡浓度进行测量.经测量得到:室内氡的浓度变化范围为6.2～35.4 Bq·m-3,该小区室内氡浓度符合国家标准.通过对测量数据的分析与评价,不仅可以了解氡的来源,而且有助于制定出降低氡浓度的有效措施.     

退火温度对La0.8Mg0.2Ni3.3Co0.2Six（x=0、0.1）合金电化学贮氢性能的影响

采用真空感应熔炼制备了La0.8Mg0.2Ni3.3Co0.2Si x(x=0、0.1)电极合金,并将铸态合金进行真空退火处理,退火温度为900、950、1000和1050℃,保温时间为8h。用XRD分析了铸态及退火态合金的相结构,测试了铸态及退火态合金的电化学贮氢性能。结果表明,铸态及退火态合金均具有多相结构,包括两个主相(La,Mg)2Ni7和LaNi5以及一个残余相LaNi3。退火处理未改变合金的相组成,但使两个主相的含量发生明显改变。合金主相的晶格常数及晶胞体积随退火温度的增加而增加。铸态及退火态合金均具有良好的活化性能,第1次循环即可达到最大放电容量。退火处理明显改善了合金的电化学循环稳定性,合金的放电容量随退火温度的升高先增加后减小。合金的高倍率放电性能(HRD)、电化学交流阻抗谱(EIS)以及氢扩散系数(D)的测试表明,合金的电化学动力学随退火温度的升高先上升后降低。     

用碳热还原法制备LiFePO4/C复合正极材料

以Fe2O3为铁源,以葡萄糖为碳添加剂,利用碳热还原法成功地制备了LiFePO4/C复合材料.研究了不同焙烧温度对样品性能的影响.利用X射线衍射仪、扫描电镜和碳硫(质量分数)分析方法对所得样品的晶体结构、表面形貌、含碳量进行分析研究.研究结果表明,样品中碳含量(质量分数)为10%的LiFePO4/C复合材料为单一的橄榄石型晶体结构, 碳的加入使LiFePO4 颗粒粒径减小.碳分散于晶体颗粒之间,增强了颗粒之间的导电性.电化学性能测试结果表明,LiFePO4/C充放电性能和循环性能都得到显著改善.其中,碳含量为10%在700℃下焙烧8h合成出的样品电化学性能最佳,在0.1、0.5和1C倍率下放电,LiFePO4/C首次放电比容量达159.3、137.0、130.6mAh/g,充放电循环30次,容量只衰减了2.2%、5.3%、7.6%.其表现出良好的循环性能.     

包装设备的一种综合选型方法

运用层次分析法对包装设备选型问题进行分析,建立包装设备选型总模型.然后运用总模型结合具体的实例进行设备选型的计算,应用层次分析法进行包装设备的选型是一种有益的探索.     

新式微型连接器的应用及接线装配技术研究

新式J30J微型连接器是一种超小型矩型插头座且为压接形式.其插头座的接线装配困难、复杂,导致了接线装配工艺复杂,生产周期长,操作困难等.通过分析该连接器的特点,不断的摸索和试验,制定出新式微型连接器的接线装配工艺规范和路线.很好地解决了复杂电缆中微型连接器的生产瓶颈,为各类产品应用J30J微型连接器提供有益的帮助.     

位置服务中基于贝叶斯的隐私泄露分析

个人位置信息是一种物理隐私信息,敌手可以根据背景知识获取用户的真实身份.为了分析位置服务的用户隐私问题,建模了敌手进行身份推理攻击的过程,并提出了一种根据个人位置信息测量身份泄露的贝叶斯推理方法.通过对比观测的位置信息与背景知识数据库的匹配程度,该方法能重新识别用户真实身份.实验采用了真实路网的数据集,结果显示不可信LBS通过收集查询请求能以很高的概率确定用户真实身份.研究表明高精度的个人位置信息泄露导致很高的身份隐私风险.