基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制

针对竖直飞轮的独轮自平衡机器人系统,提出了一种基于自适应单神经元控制的双闭环(DLSN)控制方法.根据对独轮自平衡机器人动力学模型的分析,将独轮自平衡机器人分成两个子系统,提出了一种具有俯仰倾角和横滚倾角内环、前向位移外环的双闭环自适应控制结构,其中每个控制环均由单神经元自适应控制器构成.仿真实验结果表明:所设计的基于双闭环单神经元自适应独轮自控制方法是有效的.     

有机化合物在加氢精制催化剂研制中的应用

有机化合物如有机金属化合物、有机酸、有机胺和有机硫化物等在加氢精制催化剂的研制中具有重要作用，在制备催化剂的中用这些有机化合物处理可提高催化剂的活性和稳定性或降低成本，本文对这些有机化合物在这方面应用的技术加以综述。     

建设项目前期工作存在的问题与改进措施

政府投资建设项目前期工作对于项目决策、建设实施、运行管理起着重要作用。它主要包括投资机会研究并编制项目建议书，开展可行性研究并编制可行性研究报告，申报项目并开展项目评审。进行建设项目的初步设计并编制初步设计概算等工作。其中，可行性研究及可行性研究报告的编制、评审工作是政府投资建设项目前期工作的关键环节。当前，建设项目前期工作存在一些共性问题，这些问题影响了前期工作的效果，甚至造成一些政府投资建设项目决策的失误。在一定程度上影响了政府投资效益的发挥。本文针对目前前期工作存在的问题，重点就可行性研究及可行性研究报告的编制、项目的申报等工作，提出了进一步规范项目的申报程序、采取适当措施改进前期工作质量，提高前期工作水平的一些粗浅看法。     

掺镧钛酸铅铁电薄膜的电畴与热释电性能研究

采用射频磁控溅射技术在Pt/Ti/SiO2/Si(100)基底上生长了掺镧钛酸铅[(Pb0.9La0.1)TiO3, PLT10]铁电薄膜.用X射线衍射研究了PLT10薄膜的结晶相结构.分别使用原子力显微镜和压电响应力显微镜观察了PLT10铁电薄膜的表面形貌和对应区域的电畴结构.测试了PLT10铁电薄膜的电学参数,研究了PLT10铁电薄膜的制备条件与其性能之间的关系.发现在优化条件下制备的PLT10铁电薄膜的介电常数εr为365,介电损耗tgδ为0.02,热释电系数γ为2.20×10-8C·(cm2·K)-1,可以满足制备非制冷红外探测器的需要.     

GSM无线数据传输在消防系统中的应用

介绍了一种基于GSM系统短消息机制的无线数据传输方式在消防系统运行监视中的应用,及短消息模块与单片机系统的接口电路设计。无线数据传输方式为消防系统的及时报警和排除故障提供了可靠的技术保证。     

配套新型布袋除尘控制系统软件设计

大型火电厂中粉尘污染已经成为最主要的污染源之一,所以研究高除尘率的布袋除尘器具有十分重要的意义.介绍了一种基于Profibus总线的新型布袋除尘器控制系统软件设计,该系统软件设计分成四个子系统进行.为提高系统的可靠性和实用性,以及满足工艺要求,设计又采用了先进的控制策略.通过实际运行证明,该系统达到了节约成本、降低粉尘排放浓度的控制目的.     

截面线数据的曲面蒙皮重构技术研究

为了保持曲面形状的平滑性，在曲面重构过程中经常会出现曲面形状的变异，针对带有精确截面信息的截面线数据的三维曲面重构问题，提出了一种NURBS曲面蒙皮重构方法。该方法产生一个连续的NURBS曲面，改进了传统曲面蒙皮重构方法在处理非均匀截面数据点时出现的一系列问题，通过实际系统验证了该方法的有效性。     

碳纳米管的剪切研究

将碳纳米管放入浓硫酸和浓硝酸(3∶1)的混合溶液中,通过长时间超声处理剪切碳纳米管,TEM观测确认,碳纳米管被剪断,长度由1μm以上减小到300nm以下。     

阵列式碳纳米管研究进展

阵列式碳纳米管(Aligned Carbon Nanotubes or ANTs)是指碳纳米管垂直于基底生长形成的碳纳米管阵列,在场发射管和生物传感器等领域具有潜在应用价值.介绍了阵列式碳纳米管的主要制备方法和应用.     

基于数据模拟和HMM自适应的电话语音识别研究

该文研究了基于数据模拟方法和HMM(隐马尔科夫模型)自适应的电话信道条件下语音识别问题。模拟数据模仿了纯净语音在不同电话信道条件下的语音行为。各基线系统的HMM模型分别由纯净语音和模拟语音训练而成。语音识别实验评估了各基线系统HMM模型在采用MLLR算法(最大似然线性回归)做无监督式自适应前后的识别性能。实验证明,由纯净语音转换生成的模拟语音有效地减小了训练语音和测试语音声学性质的不匹配,很大程度上提高了电话语音识别率。基线模型的自适应结果显示模拟数据的自适应性能比纯净语音自适应的性能最大提高达到9.8%,表明了电话语音识别性能的进一步改善和系统稳健性的提高。