津巴布韦烤烟新品种KRK26的配套栽培技术研究

为津巴布韦特色优质烤烟新品种KRK26在湖北省主要烟叶产区的推广种植提供科学依据,2009年在恩施宣恩和十堰房县2个试点开展了KRK26的配套栽培技术措施研究。结果表明,生态环境对KRK26的性状表现和烟叶质量有最显著的影响,在本试验设置的3个处理因素中,施氮量是最主导因素。通过对KRK26的经济性状、化学成分和感官评吸质量等性状的综合分析,最终获得了KRK26在湖北省2个主要烟叶生态产区的恩施宣恩和十堰房县的最佳栽培技术措施组合。宣恩县最佳施氮量为6 kg/667 m2,氮磷钾配比为1:1.5:3.5,留叶数为22片/株;房县最佳施氮量为5 kg/667 m2,氮磷钾配比为1:1.0:3～1:1.5:3.5,留叶数为24～26片/株。     

清江流域烟草病虫害发生与防治技术研究

调查了清江流域的烟草病虫害发生种类,分析了植物源农药和综防技术在该产区的应用价值。结果表明,清江源烟区烟草侵染性病害20种,害虫2纲8目25科90余种,烟草害虫天敌种类2纲7目80余种;外施0.3%苦参碱后,中部和下部烟叶化学成分更具协调性,中部烟叶感官质量的综合得分高于对照样品,且对烟青虫和烟蚜有很好的防治效果,值得推广应用;通过实施综合防治技术,有效减少了烟草病虫害的发生,降低了防治成本,提高了烟叶产质量。     

二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现

本文在MATLAB环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二次型最优控制策略．设计了一个二级倒立摆LQR控制器。在实验中，运行该半实物仿真模型，成功的使倒立摆稳定地平衡在“倒立”状态。     

基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用

针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题,提出一种新的智能轮椅的路径规划算法.该算法利用模糊逻辑设计了基本控制行为,并在此基础上结合大量实际经验使用神经网络设计了行为协调控制器.改进的算法将仲裁机制和命令融合机制2种行为协调方法有效结合起来,并吸收了这2种行为协调方法的优点,从而改善了系统的反应速度,极大提高了控制精确;另一方面,该算法还可以识别陷阱区域并通过自主改变行为的权重方法控制轮椅逃出陷阱区域,因而具备了较强的人工智能特征.仿真和实物实验验证了该算法智能性高且实现简单,适用于室外非结构化环境下的机器人路径规划.     

联合基础振动模型及动力特性的研究

提出一种刚体－－弹性体联合基础振动模型，用于大型动力机器联合基础的动力分析，对联合基础的自振频率，振型、减振效果以及在不同相拉扰力作用下的响应等动力特性进行了研究。     

低温等离子体去除空气中NO2技术的研究

用针—板电极实验研究了影响脉冲放电等离子体去除NO2效率的主要因素:正脉冲电压的去除效率远高 于负脉冲;脉冲峰值电压越高效率越高;随着NO2初始质量浓度的增加,去除效率呈现为先增后减的非单调曲线。 还首次研究了磁场对NO2去除效率的影响及其规律,实验表明磁场能有效提高NO2的去除效率。     

钢纤维灰砂混凝土中基体增强效益研究

通过综合分析提出,钢纤维掺入灰砂混凝土后对基体有明显强化作用,表现在基体孔隙率下降;孔结构改善;显微硬度提高;界面薄弱层得到增强,故钢纤维灰砂混凝土性能提高．纤维混凝土增强机理应充分考虑纤维与基体的复合效应．本工作从组成结构上认识和剖析了纤维的增强作用     

偏心轮温塑性成形工艺研究

论述了偏心轮的新成形工艺－温塑性成形的工艺过程、参数制定和模具设计。温塑性成形对于提高工件的精度和强度、减少材料消耗、实现少、无切削成形具有重要意义。