Application of data fusion on multi-function earth drill

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｆｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｃａｌｅｉｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ ,ｔｈｅｅａｒｔｈｄｒｉｌｌｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ .Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｉｔｓｗｏｒｋｉｎｇｑｕａｌｉｔｙａｎｄｉｍ ｐｒｏｖｅｉｔｓｗｏｒｋｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ,ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｄｏｆｕｒ ｔｈｅｒａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｔｒｏｕｂｌｅｍｅｔｉｎｉｔｓｄｅｓｉｇｎａｎｄｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ…     

异步水声跟踪定位中利用目标参考位置抗距离模糊方法

基于时延测量的水声跟踪定位系统，当信号传播时延大于脉冲重复周期时，就会出现距离模糊．距离模糊是远程高帧率定位系统不可避免的问题．当目标信号发射时刻未知时系统工作于异步模式，此时发射和接收时钟存在固定时差．本文研究基于时延测量异步定位系统中的抗距离模糊问题，介绍一种利用目标初始就位信息实现软件抗模糊的算法，从异步定位模型出发，得出等价的抗模糊准则，依据准则推导了抗模糊算法及相应的目标参考位置取值范围．足够大的范围容限保证了算法工程实施的可行性和可靠性，最后海试结果验证了算法有效．该算法不仅具有硬件抗模糊无法具的优点，而且与同步定位系统的软件算法相比，在出现同步时钟精度低甚至漂移情况下具有更大的应用空间．     

嵌入式OS-uClinux软件开发环境的建立及应用程序开发模式

本文介绍了在mcf5272嵌入式硬件开发板基础上如何移植uClinux操作系统以及开发用户应用程序的基本模式。     

基于蚂蚁路径的时序电路故障诊断算法

提出了一种VLSI时序电路自动测试型生成(Automatic test pattern generation，ATPG)的新算法。传统ATPG算法采用局部状态转换图或收集门级电路的知识以及提取电路规则来解决时序电路ATPG的困难。本算法引入新的模型，着重解决了ATPG中的计算冗余问题。在蚂蚁路径模型的基础上，前向搜索得到了重建，故障点的前向传输和回溯归结到了单一路径之上．而该路径上可能分布着许多待测的故障点，从而改善了以往时序电路ATPG算法中搜索重复而导致的计算冗余问题，同时，最小测试向量的获取为数学定理所证明。最后在Benchmark电路上进行的与ILP算法的比较试验表明，本算法具备同样的故障覆盖率，且速度更快。     

面向对象类测试方法分析

面向对象软件测试是面向对象软件开发的重要阶段，面向对象测试的关键是类测试，当前，类测试常用的方法是基于状态的测试和数据流测试，文章对这两种方法进行了分析和比较，提出了将来基于这两种方法的研究重点。     

Unknown disturbance inputs estimation based on a state functional observer design

We consider the problem of function of state plus unknown input estimation of a linear time-invariant system using only the measured outputs. Two reduced-order input estimators built upon a state functional observer are proposed. The first is an extension of a state/input estimator, while the second is based on adaptive observer design technique. The proposed estimator can be designed under less restrictive conditions than those of the previous work, and unlike some of the past studies the proposed observer can be designed for certain nonminimum phase systems.     

企业级应用系统框架的研究

本文以分布式计算为理论基础，结合企业级应用的特点，分别从传统型中间件和平台型中间件两种类型的中间件对中间件技术进行了论述，最后提出了一个企业级应用的系统框架。     

广域网模拟器WEMU的设计与实现

该文设计并实现了一个基于LINUX平台的通用广域网模拟器WEMU。它可以逼真地在局域网环境中仿真出广域网的延迟、丢包、断路等多种特性,为各种基于广域网的试验提供一个成本低廉、仿真效果好的仿真平台。同时具有良好的灵活性和可扩展性。文章讨论了WEMU的总体设计和实现的技术要点,并给出了具体的测试结果。     

UML在事务流程描述方面的扩展

文章提出了可视化的基于事务流程的符号定义和描述方法,即单证流,控制流和数据流,三流合一的方法,用以扩展UML中的用例分析,以此推动特定行业的应用系统的需求描述和建模。     

一种分布式应用系统的中间层规划方法

描述了三层分布式应用系统的基本结构,结合中间件的多样性,以CORBA体系结构为理论基础,论述了如何规划分布式应用系统的中间层,从而提出了一种集成多种开发工具和多种中间件的软件规划方法。