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991.
飞翼布局无人机在大气紊流中飞行会受到较大的紊流载荷,而受限于自身构型和舵面配置,无法采用传统控制方案进行紊流载荷减缓。分析了飞翼布局无人机的舵面气动特性,提出一种多组舵面配合产生纵向直接控制力的垂直紊流减缓方案,并采用自抗扰控制技术设计了非线性控制器,在线估计系统误差和紊流扰动,并进行补偿控制。仿真结果表明:飞翼布局无人机采用直接力控制方案,并加入该非线性控制器后,能显著减缓在大气紊流中飞行中的法向过载,同时保证姿态和航迹稳定。 相似文献
992.
多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。 相似文献
993.
诚信是社会正常运行所必不可少的社会规则。诚信既是道德规范,又是法律规范。作为道德要求的诚信必须首先在法的制定过程中被固定为法律原则,使其具有全局性的指导意义。立法时要设置违反诚实信用原则的法律后果,并且该法律后果必须达到足够的惩戒效应。诚信缺失已具有普遍化趋势,社会各领域都不同程度存在诚信危机。因此,诚信的法制化必须覆盖整个法律体系。对社会诚信建设可分为公民诚信、政府诚信、商业诚信和司法诚信四个方面,分别根据这四方面的不同特点采取适当的法制措施加以治理。 相似文献
994.
该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。 相似文献
995.
As the spring equation is limited to the accuracy of mill stiffness and the linearity of the mill spring curve, the traditional gaugemeter automatic gauge control (GM-AGC) system based on spring equation cannot meet the requirements of practical production. In allusion to this problem, a kind of novel GM-AGC system based on mill stretch characteristic curve was proposed. The error existing in calculating strip thickness by spring equation were analyzed first. And then the mill stretch characteristic curve which could effectively eliminate the influence of mill stiffness was described. The novel GM-AGC system has been applied successfully in a hot strip mill, the application results show that the thickness control precision is improved significantly, with the novel GM-AGC system, over 98.6% of the strip thickness deviation of 3.0 mm class can be controlled within the target tolerances of ±20 μm. 相似文献
996.
针对化学链燃烧气固反应速率的影响因素复杂未知的问题,本文建立了碳粒与CaSO4载氧体颗粒在水蒸气气氛下的数理模型,并利用Fluent进行数值计算,从微观上分析了温度和压力的改变,对颗粒间化学链燃烧反应速率、CO2生成速率以及载氧体表面固相生成物沉积速率的影响。分析结果表明,提高反应器内的温度和压力,均加快了CaSO4载氧体颗粒表面CaS的沉积速率,且压力的提高在很大程度上促进了沉积速率的增加,而沉积覆盖在载氧体表面上的CaS导致了反应速率的下降。该研究有利于高纯度CO2气体的捕集,从而达到减排的目的,对化学链反应速率的控制具有重要意义。 相似文献
997.
不同填料级配对筋土界面特性的影响直接关系到工程的稳定性.通过室内大型直剪试验,研究了颗粒级配、密实度、筋材种类等对于界面强度的影响,深入了解筋土界面抗剪强度以及界面剪胀特性.试验结果表明,粗颗粒和细颗粒土分别与筋材的界面强度要明显大于级配较好的标准砂与筋材的界面强度.密实砂土界面强度具有类似混凝土材料强度高韧性低脆性破坏的特性.对于土工格栅,粗颗粒砂粒由于粒径较大达到峰值强度需要较大的剪切位移. 相似文献
998.
为适应国家电网公司当前改革和发展的新形势,加快人才队伍建设,优化新入职员工培训模式,强化培训项目开发工作,构建了基于能力的新员工培训项目开发体系,将调研、筹划、执行、评估等一系列工作纳入该闭环体系中,提升了工作效率,实现了培训质量的持续提升。 相似文献
999.
自古以来,我们一直把黄河称作是中华民族的摇篮,是哺育华夏文明的母亲河,因为农耕文明的诞生和延续,需要与之相匹配的自然环境。在计划经济时代,中原地区的3个一级城市特色各异:郑州是省会城市,开封是消费城市,洛阳是重工业城市。现在的中原城市群是7大国家级城市群之一,它以郑州为中心,以洛阳为副中心,以开封等地区性中心城市为节点,构成了紧密联系圈。 相似文献
1000.
尝试建立应力边界条件,通过Airy应力函数法解答不连续地质构造中偏压隧道围岩受力问题,并获得应力位移弹性解。经讨论发现,与b→∞模型相比,b→c模型更适于分析不连续地质引起的围岩偏压效应。结果表明,不连续地质引起的偏压现象使围岩各方位应力集中程度不同,径向应力的极值方位发生变化,同时环向应力的极大值位置发生转移。得到的结果为不连续地质构造中隧道偏压问题提供理论解答。 相似文献