无线ILC系统测控信号延时效应补偿方法

针对通过无线信道进行测控信号传输的远程迭代学习控制( ILC)系统,研究信号传输延时对控制系统性能的影响.分析了测控信号延时情况下ILC系统的收敛性问题,通过引入预控制向量,提出了ILC系统信道延时效应补偿的向量更新方法.数值仿真结果表明了所提方法的有效性.     

西门子自动化实验室的建立及应用

介绍以西门子S7-300/200PLC、WINCC6.0、MM440变频器、6SE70系列变频器等产品为基础建立的莱钢新区炼钢厂西门子自动化实验室。     

连续推钢式加热炉汽包假水位事故分析

分析棒线材厂加热炉汽包出现假水位造成的事故原因,并提出整改措施。     

基于MEMS微电极芯片的电穿孔系统

报道了一种基于微加工金电极的细胞电穿孔芯片及一套完整的细胞电穿孔系统。该系统能够在多种细胞系中实现高效细胞电穿孔(对典型HEK-293A(人胚胎肾细胞)细胞的穿孔效率高于90%,3T3-L1(小鼠胚胎成纤维细胞)的电穿孔效率高达80%)。并且具有手动模式和自动模式。同时,由于基于独特的电极设计,其所需电压也远低于现有设备(典型工作电压为60 V),成本更低,操作更安全。     

基于模型设计的数字集群分组数据业务的实现

为解决数字集群通信系统中图像、视频等大数据业务的传输问题,深入分析数字集群空中接口协议栈的结构,重点研究分组数据业务提供者子网相关汇聚协议的结构和原理。基于模型设计方法设计该协议的相关功能模块,并进行编码实现。开发中使用IBM Rational Rhapsody这一基于UML建模的开发工具,使整个开发过程简洁而清晰。最后,通过对协议进行一致性测试,证明协议参数及流程符合数字集群通信系统协议标准。     

ZigBee Routing Algorithm based on Energy Optimization

最初的ZigBee路由设计主要考虑开销控制等,对能量因素考虑不足.在原来的基础上,对MBCR协议进行改进,加强了低能量节点的控制、传输方向上对路由的控制,有效地使用低能量节点,减少了网络功耗.     

基于Android的蓝牙智能无线控制系统设计

介绍了Android下利用蓝牙进行通讯的一般知识和利用蓝牙进行无线控制的基本原理,并介绍了用Android手机通过蓝牙控制电动执行机构实现的基本流程。     

某商品大集人员疏散的仿真模拟研究

目前,在各地均有商贸活动开展,且参与人员众多,如果公安机关事先未做好预案,一旦发生突发性事件,人员疏散不到位,极易造成群死群伤事件。文章以商品大集为例,构建参与人员的流动模型,利用计算机技术实现流量和流动状况的模拟仿真,获得接近实际的流动的时间和动态过程．利于事先对类似活动拥堵情况进行准确评估。     

应用于矿井LED电子显示牌的点阵式绘图软件设计

针对矿井LED电子显示牌采用矢量图技术绘图存在的图形绘制不精确、可视性差等问题,提出一种可应用于不同型号电子显示牌的点阵式绘图软件设计方案,介绍了该软件的总体设计及BMP图像的灰度化步骤。点阵式绘图软件基于组件的设计理念,实现了所见即所得的绘图功能、文字点阵转换功能、BMP图片导入/转换功能、ICO图标导入/导出功能、模拟显示功能及对外通用接口功能。比较发现,采用点阵式绘图软件绘制的原始图形及实际显示效果均明显好于采用矢量图技术绘制的图形。     

电压源逆变器死区效应的分析与消除

针对电压源逆变器存在的死区效应,提出一种新型的基于电压源逆变器的死区效应消除方法.在分析死区效应产生原因及其影响的基础上,对传统的调制策略进行改进,采用依据电流方向选择开关管进行死区时间插入的方法,消除了死区时间对输出电压的影响,从而消除了死区效应;同时采用间接电流法判断电流极性,无需增加硬件电路,且算法简单,易于数字化实现.该方法已成功应用于基于STM32F103RDT6控制器实现的交流永磁同步电机伺服系统,实验结果证明了该方法的有效性.